据美国国防部网站2024年6月28日报道，美国海军和陆军最近在夏威夷考艾岛的太平洋导弹靶场完成了一枚中程高超音速导弹的端到端飞行测试。该测试提供了常规快速打击和中程高超音速武器的端到端性能数据，标志着CPS和LRHW导弹向前迈出了一步。海军战略系统项目主任、海军中将小约翰尼·R·沃尔夫说“这种通用高超音速导弹的飞行试验标志着我们国家在发展这种能力方面的一个里程碑。”陆军快速能力和关键技术办公室主任小罗伯特·拉施中将表示：“通过我们的共同努力，我们正在开发新装备，采用新的防御理念，使陆军能够保持对任何潜在对手的优势。”美军终于有了堪用的中程高超音速导弹，可喜可贺。
美国在研发实用化的高超音速武器方面落后于中俄朝，甚至连伊朗都能够弄出2种高超音速导弹来示威，其中法塔赫-2已经进化到乘波体滑翔弹头（HGV），胡塞武装还将法塔赫-1投入实战了。反观美国导弹一大堆，能用的只有2022年7月14日，美国官宣其在白沙导弹靶场试射的被称为“作战火力”（OpFires）的中程高超音速弹道导弹，最高速度才5马赫，即使达到射程也只有1600千米，因此美国海军和陆军联合提出了自己的发展计划，想要用短平快的方法获得堪用的高超音速导弹。
2020年10月28日举行的美国高超音速武器峰会上军方公开了美国海军“远程常规快速打击”(IR CPS)和美国陆军的“远程高超音速武器”（LRHW）计划，其实就是共用“通用-高超音速滑翔弹头”（C-HGB）和弹体，然后分别装载在自己的载具上，其中Dynetics公司负责CHGB弹体开发，洛克希德马丁则负责开发推进系统，以及最后导弹组装测试工作。所谓的“通用-高超音速滑翔弹头”（C-HGB）其实还是双锥体滑翔弹头，长约2.54米，战斗部全重544千克，装药约227千克，内装钨合金破片。该弹头由武器弹头、制导系统、电缆和热防护罩组成，采用大气层内滑翔-拉起体制，最高滑翔速度可以达到5-7马赫以上，可以进行机动。胜在技术成熟能够快速装备，由位于美国亚拉巴马州亨茨维尔的达因技术解决方案公司（Dynetics）的工厂生产。
美国陆军的暗鹰导弹弹体重量约7400千克、直径约0.87米、最高时速5马赫（一说17马赫）、宣传的最大射程2775千米。2019年，美国海军为CPS第一阶段制定了主测试战略（MTS）。它包括五次联合飞行战役-1（JFC-1）活动，以评估CPS AUR导弹原型和高超音速武器系统共享部件在相关任务场景中的飞行性能。C-HGB弹头在2017年和2020年3月两次采用STARS-3型靶弹进行发射试验，一二级助推器来自北极星-A3，第三级采用了新的Orbus-1固体推进剂推进，第二次导弹飞行3814千米，命中精度0.15米，能力还是不错的。2021年5月，高超音速打击系统的第一级固体火箭发动机（SRM）的实弹试验成功。美国海军战略系统项目组（SSP）于2021年10月28日在犹他州普罗芒特立成功进行了该导弹第一级固体火箭发动机的第二次点火试验，首次测试了一级固态火箭发动机的推力矢量控制系统。
2022年6月，美国海军在夏威夷的太平洋导弹靶场设施测试了一枚CPS AUR导弹原型，这是JFC的第一次活动JFC-1。该导弹在测试过程中遇到了飞行中的异常，阻碍了计划飞行剖面的一段数据收集。2023年3月，海军和陆军通过JFC-2启动了导弹原型的飞行测试，从陆军的LRHW原型TEL发射。然而，由于飞行前检查显示有故障，导致发射受阻，因此没有进行测试。随后在2023年9月进行的JFC-2试验也因类似的飞行前问题而未能发射。海军和陆军计划在2024年重试JFC-2，并继续使用JFC-3。随后的JFC，即JFC-4和JFC-5，也计划在2024年进行。
2023年2月，洛克希德·马丁公司从美国海军获得了一份价值超过20亿美元的合同，将在朱姆沃尔特级驱逐舰上部署CPS武器系统。它将提供发射器系统、武器控制和AUR，并为海军平台提供平台集成支持。2023年8月24日,美国海军授予洛克希德·马丁公司高超音速中程常规快速打击武器系统修改合同,价值3.15亿美元的修改合同将包括导弹飞行试验示范和部署设备的设计、开发、建造和整合。2023年10月，负责工业基地政策的助理国防部长办公室授予空间技术公司X-Bow Systems一份价值6400万美元的合同，向美国海军和陆军供应大型固体火箭发动机，为CPS武器系统和LRHW的AUR提供助推推进。
2020年10月10日改称为“暗鹰”高超音速导弹的第一批LRHW原型模拟硬件设备在华盛顿州刘易斯·麦科德联合基地交付给美国陆军第1军第17野战炮兵旅第3野战炮兵团第5营，包括一个操作中心、4辆各安装两枚导弹的运输、起竖和发射车以及运输它们的卡车和重型拖车来装备一个炮兵连，头两辆M870A3发射拖车的名字是“暴风突破者（Stormbreaker）”和“海伯利安（Hyperion）”，该营将负责对美国高超音速导弹进行原型测试和未来战术规划，但是该导弹一直都没进行试射直到今天。空军则支持“高超音速常规打击武器”(HCSW)，其实是同种导弹。
海军则要先改进CPS冷发射装置，在2025年装备“俄亥俄”级巡航导弹核潜艇(SSGN)，2028年装备“弗吉尼亚”级Block V型核潜艇进行潜射，在船体中部增加一个称为“弗吉尼亚有效载荷”（VPM）的4管25米模块。而水面舰艇正好选择了朱姆沃尔特级驱逐舰，由于其弹径达到了876毫米，长度估测10左右，根本无法装入710毫米直径发射坑的MK-57式导弹垂直发射系统内的，所以海军才选择拆了2门主炮还有弹库，从而安装4个APM（先进载荷模块）垂直发射系统，每个模块3发导弹，因此可携带12枚导弹，这样就使得朱姆沃尔特终于具备靠谱的初级高超音速导弹打击能力。2023年8月20号，美国海军朱姆沃尔特号驱逐舰(DDG-1000)抵达密西西比州帕斯卡古拉，开始进行其高超音速武器改进工作。
本次CPS完整系统测试射程约3600千米，其实是5月23日进行的TR-2任务，从夏威夷考艾岛西海岸的巴金沙太平洋导弹靶场的固定发射架向西发射。本次试射成功后，7到9月将会测试陆军的LRHW导弹，成功后第一枚生产型导弹将在6周内交付，首批8枚导弹将在11个月内交付。美军实在是等急了！但是从另一个角度说，CPS导弹的缺陷也很大，弹径受限，正常像朝鲜那样有多大造多大，突出一个力大砖飞是常理，反正中程导弹能打过去就行，而CPS导弹还非得纠结于多发装填，因此弹体很细，甚至没比朝鲜的600毫米超大型火箭炮粗多少，这一方面增加了研制难度，一方面降低了导弹的威力，而CPS导弹还采用头部整流罩内装弹头，那战斗部和打击威力都会受到极大地影响，544千克战斗部在其射程面前显得实在是太小，你就是搞个复刻版潘兴2也比这个强啊！
