决心级战略核潜艇，为英国皇家海军第一型服役的战略武器，增强其三位一体核反击能力，且当时的英国并不追求类似美苏这样超级大国类似的战略核威慑，而是配合北约进行有限核威慑，保持一定数量和当量的核武器用于威胁莫斯科， 所以总建造数量并不大，总共制造了4艘，能够保证至少一艘处于部署位置。

因为是从前型改进而来很多建造设施和艇载子系统通用，所以建造周期较短，首制艇决心号于1964年2月26日在维克斯造船有限公司的巴罗因弗内斯造船厂开工，1966年9月15日下水，1967年10月2日服役，后续艇于1968年至1969年底相继服役，分别命名为声望号，反击号，复仇号，总共服役四艘。

其中决心号来自于皇家海军的复仇级战列舰二号舰，在此之前共有9艘舰艇使用该舷号，于1915年下水，第一次世界大战之后在福斯湾接受了德国公海舰队的投降，主要部署在地中海地区，随着时间进行了现代化升级改进，并在二战期间摧毁击伤多艘法国军舰，后被法国潜艇比奇角号发射的鱼雷命中防鱼雷突出部，之后被拉往美国费城升级维修，之后便前往印度洋执行护航任务，战后被拆解。

决心级战略核潜艇基础参数，长129.54米，宽10.1米，吃水9.17米，水上排水量7600吨，水下排水量8500吨，动力系统PWR-1型压水堆（部分技术来源美制S5W-Ⅱ型压水堆），采用Z型堆芯，堆芯寿命7年，换料后可更换寿命为12年的G型堆芯，续航力随之可增为30万海里以上，输出功率15000轴马力，两台A12YHAZ增压柴油发电机应急动力，采用单轴推进，主要驱动6叶片大直径螺旋桨，水下最大航速25节，下潜深度200~300米，艇员编制143名。

主要武器系统为艏部装备了排成一列的6具533mm鱼雷发射管，呈双排纵列布置，可以发射Mk-24型虎鱼鱼雷，导弹舱内布置的16个导弹发射筒，内部共携带着16枚北极星-A3型潜射弹道导弹，这型导弹是装备量较大的一型核武器，射程增至4600公里，弹头采用A-3TK型集束式多弹头，每个子弹重160公斤，核弹TNT当量为20万吨，导弹代号UGM-27C，后续换装更先进的骑士随从海基弹道导弹。

为继续执行莫斯科标准，英国皇家海军也进行了升级改进，骑士随从海基弹道导弹，其脱胎于美国竞选失败的瞪羚计划，采用了部分三叉戟C4的技术，每枚导弹能携带多达27枚调速诱饵和2枚22.5万吨集束弹头，能够增加敌方命中难度，增强自身命中精度。

该型核潜艇实际上是勇敢级攻击型核潜艇的基本结构上嵌加了导弹舱而形成，导弹舱位于指挥台围壳后，分两排设计，每排8个，采用近似拉长的水滴型艇体，艏部非耐压壳设有水平舵，中间为各种舱室，共分为9个舱室，包括鱼雷舱、艇电舱、指挥舱、导弹舱、辅机舱、反应堆舱、发电机组舱、主机舱和尾舱，艇尾为十字型操纵面。

声呐包括普莱西2001型艇体主/被动声呐，Dae2007型远程低频侧基阵被动艇体声呐，费伦蒂2046型甚低频被动拖曳基阵，汤姆逊·辛特拉2019型被动侦听和测距仪，电子战系统主要有一部MEL UA11/12被动侦听系统和2座SSDE诱饵发射器，搭载了英国自研的DCB型火控系统，配有格雷沙姆/道蒂DCB数据处理系统，道蒂战术控制DCB系统以及MK-84导弹射击指挥控制系统和雷达导航设备。

因为冷战时期对核潜艇的封锁能力愈发先进，从1986年开始英国对包括决心号在内的多艘核潜艇进行了升级改进，主要集中在核潜艇的隐身性和噪音上，更换消声瓦增加消声设备等，升级期间首先完成改进的决心号多次完成了繁忙的部署任务，在1991年决心号执行了一次长达108天的战备巡航任务，目前该型潜艇已经全数退役安置在苏格拉罗塞斯海军造船厂准备拆解。

后续建造了性能更优秀的4艘前卫级弹道导弹核潜艇，搭载射程更远的三叉戟-2型潜射导弹，单艇造价12.5亿美元，首舰于1993年下水服役，本级艇也对塔利班进行了打击，在2009年，前卫级首舰前卫号在大西洋和法国的凯旋号核潜艇相撞，2015年期间英国海军多名机械师曾多次向上反馈核潜艇基地，核潜艇以及弹道导弹出现了数十项安全漏洞，2016年前卫级复仇号在美国佛罗里达海岸试射一枚三叉戟导弹，发射失败，2022年二号舰胜利者号失火被迫浮出大西洋面，随后被艇上人员扑灭安全返回苏格兰克莱德海军基地。