AMX-10RC轮式装甲侦察车，产自法国伊西莱穆利诺制造厂，主要为了满足法国陆军替代潘哈德EBR轮式侦查车的需求开始设计下一代轮式侦查车，法国陆军在1976年开始陆续提交订单，法军总计采购284辆，这型装甲车辆也被推荐给美国轻装部队。

AMX-10RC轮式装甲侦察车基础参数，全长 6.24米，全宽 2.78米，全高 2.56米，战斗全重14.8吨，动力系统为一台伊斯帕诺-絮扎HS115柴油发动机（最后2批AMX-10RC侦察车可能更换为博杜安6F11SRX柴油机），额定功率280马力，具备一定程度的两栖能力，最大水上时速7.2千米，最高行驶速度为85公里/小时，最大续航里程为1000公里。

车体布局为驾驶舱在前部，炮塔居中，动力舱在后部的布置，其采用了三人炮塔，车长和炮长位于炮塔内右侧，装弹手兼无线电操作员在左侧，设计有液压气动悬架和可调节气压车轮，液压缸起弹簧和减振器的作用，并可调节车底距地高度，方便在不同作战环境下发射炮弹。

主武器为一门GIAT F2型105毫米线膛炮，48倍口径，配有复进机半自动装填，炮身带有炮口制退器和热护套，可发射破甲弹、榴弹，尾翼稳定脱壳穿甲弹，反应迅速可以在10秒后开火，但并没有设计双向稳定器，并不具备行进间射击能力，备弹38发。

火炮的有效射程超过2000米，可发射穿甲弹，破甲弹，烟雾弹和榴弹，在发射OLF 105 F3型尾翼稳定脱壳穿甲弹，可在2000米的距离击穿北约三层重型标准靶板，相当于约800毫米厚度的40Cr钢板，不过因为其火炮膛线缠距较宽导致其发射 飞行稳定性和精度偏低，同时设置有一挺同轴7.62毫米机枪，备弹4000发。

车辆配备了车长周视镜，装弹手有向前、左、后3个潜望镜。车长有1组由6个潜望镜组成的周视潜望镜组，火控系统为当时先进的M504望远镜及射击校正值自动输入电子控制光学补偿器，M550激光测距仪和M553炮膛瞄准镜，炮长除了昼夜瞄准镜之外还安装有用于夜晚作战的DIVT13微光电视系统，车长安装有周视M389望远镜。

车体和炮塔由全焊接铝装甲制成，并可以安装附加装甲和格栅装甲，能够抵挡大口径子弹，榴弹炮破片和火箭筒的射击，正面装甲可以在300米范围内抵挡20毫米炮弹和12.7毫米大口径机枪弹，车辆内部设置有空调，战斗舱内稍有超压加温器，三防装置，夜间发射控制系统，导航系统和浮渡设备，加强其战场生存能力。

扎波罗热大反攻时这型装甲车被大量投入战场，为北非环境设计的轮式突击炮在东欧大平原上十分的不适应，加上俄罗斯火力优势学说和随叫随到的柳叶刀系列无人机，基本上AMX-10RC是去一个死一个，就连乌军都痛斥这型装甲车防护性等同于没有，榴弹炮的破片能够随意杀死里面的成员，有部分AMX-10RC甚至未放一弹就被地雷或反装甲火力瘫痪或摧毁，目前俄军已经将一辆本系列装甲车拖回研究。

后续经过了现代化升级改进版本，命名为AMX-10RCR，主要围绕装甲，机动性和火力以及数字化方面进行，可以发射新的高爆反坦克（HEAT）弹，并配置了新型附加装甲，扩展了炮塔尾部，安装了新的变速箱和液压气动悬架电子监控系统，安装一个红外对策系统，最为重要的数字化方面则是设置了战场管理系统和自动监听系统VOPI，主要目的为在车辆和中队指挥车辆之间交换数字化数据，同时加强了三防系统。

其较高的机动性也让不少国家配置了类似的装备，比如葡萄牙的V150装甲侦察车，上世纪葡萄牙对这类型的四轮车辆较为感兴趣，在该型底盘上进行了部分改进，采用全焊接钢装甲，安装了一门90毫米火炮的炮塔，由美国凯迪拉克公司研制，作为其国家装备的豹2坦克的火力补充。

获取了足够的轮式火力车的使用经验之后，法国也开始研制同级别的新型轮式车辆进行火力支援，这就是目前为止先进的美洲虎装甲车，车体与炮塔正面装甲能够抵挡俄制14.5毫米穿甲弹的直接射击，并可以抵挡10千克级地雷爆炸，内部装有自动消防系统，标准战斗全重约25吨，主要武器为一门40毫米CT-40机关炮，发射全新设计的40毫米埋头弹，同时采用了更先进的光电火控系统。