19世纪初，清朝的封闭政策与西方列强的经济扩张发生了冲突。特别是英国，为了打开中国市场，开始大量向中国输入鸦片。鸦片的泛滥给中国社会带来了严重的毒害，也造成了大量的白银外流。清朝政府在道光帝的主持下决心禁烟，并派遣林则徐到广东开展禁烟运动。然而，这一举措激怒了英国，导致了第一次鸦片战争（1840年—1842年）。

在这场战争中，清朝由于装备落后，未能抵挡住英国的侵略。战争以《南京条约》的签订而告终，清朝不仅被迫割让香港，还需要赔偿巨额的战争赔款，并且开放了五个通商口岸。鸦片战争揭开了中国近代史的序幕，也标志着清朝由盛转衰的开始。

鸦片战争后，清朝的统治逐渐动摇，社会矛盾尖锐，民众疾苦。1851年，洪秀全领导的太平天国起义爆发。太平天国以推翻清朝统治、建立“天国”政权为目标，迅速席卷了南方大部分地区。起义军一度占领南京，并建立了“天京”作为首都，号召“上帝天国”，改革社会制度。

太平天国运动持续了近14年，直至1864年才被清朝政府最终镇压。尽管清朝通过洋务派和西方列强的协助，勉强平息了这一起义，但太平天国的起义给清朝带来了严重的冲击，进一步削弱了其统治基础。

进入20世纪后，清朝依然未能有效解决内外的困境。1894年，清朝与日本爆发了甲午战争。战争的导火索是两国对朝鲜的争夺。清朝低估了日本的实力，在战争中惨败。1895年，《马关条约》签订，清朝不仅被迫割让台湾和澎湖群岛给日本，还支付了巨额赔款，并且开放了更多的通商口岸。甲午战争的失败使得清朝的国际地位进一步下降，也加深了民众对清朝政府无能的失望。

甲午战争后，清朝的改革压力加大。光绪帝试图通过戊戌变法进行一系列政治、经济、文化的改革，试图使清朝适应现代化的需求。1898年，康有为、梁启超等改革派提出了一系列改革方案，涉及教育、军事、法律等方面。

然而，这些改革遭遇了保守派的强烈反对，尤其是慈禧太后的干预。仅仅实施了百日之久，戊戌变法便被慈禧太后通过“政变”推翻，光绪帝被软禁，改革派领袖遭到镇压。戊戌变法的失败不仅揭示了清朝内部的巨大政治矛盾，也让中国社会的现代化进程再次受挫。

进入20世纪后，清朝的困境没有得到改善。1900年，义和团运动爆发。义和团原本是一个民间反对外来势力和基督教的宗教团体，随着运动的升级，义和团开始针对外国公使馆和基督教徒发起攻击，宣扬“扶清灭洋”的口号。

然而，列强对于中国的侵略行动日益加强，义和团的暴力行动最终引发了八国联军的干涉。英、法、德、日等八国联合出兵，占领北京，并强迫清朝签订了《辛丑条约》。条约规定，清朝需支付巨额赔款，并允许外国势力在中国进一步扩张。

清朝的政权进一步衰落。民众的愤怒和对清朝腐败统治的不满逐渐激化。1911年，辛亥革命爆发。革命的导火索是武汉的武昌起义，起义迅速蔓延至全国。孙中山领导的中华民国临时政府宣布成立，清朝的统治彻底崩溃。1912年，清朝最后一位皇帝溥仪宣布退位，清朝正式灭亡。

清朝末年的历史故事，充满了外来压力、内乱不断和政治腐败的阴影。鸦片战争、太平天国起义、甲午战争、戊戌变法、义和团运动等事件，标志着清朝由盛转衰的过程。最终，辛亥革命的爆发使中国进入了一个全新的时代——民国时代，清朝这个延续了近三百年的封建王朝在历史的舞台上彻底落幕。