凌烟阁中的有功人物，张公谨是排名十八的郯国公，排名在程咬金，李绩，秦琼之上。在玄武门之乱之前，张公谨并不出名，也没有什么建树，只是一个邹州郡守，右武侯长史，后来被尉迟恭和李勣举荐，进入了秦王府，史书上记载，李世民与张公谨商议之后，“想法相近，渐渐亲近”，从那以后，他就成了李世民的左膀右臂。

张公谨三十八岁就撒手人寰了，他人生里最大的功绩就是在玄武门这个事件中立下的功劳，如果不是他，这场战争早就输了。史书上记载，李世民在谋划玄武门之变的时候，因为没有把握，所以想要推算占卜一下，却被张公发现了，张公把推算工具随手一丢，道：“推算的人，一定是心怀犹豫的，我们的大事既然事情已经确定，何必再推算呢？要是推算出的结果不好，不就影响士气？”李世民也觉得是这样，当即决定在玄武门附近布下陷阱。

李建成和李元吉死在了玄武城门口，他们的手下得到消息，纷纷前来报仇，“东宫和齐府各有两千精锐，向玄武城进发，声势惊人。”那个时候，李世民的军力已经所剩无几，情况岌岌可危，一旦太子和齐王党羽冲进玄武门，李世民就危险了，好在张公谨及时赶到，救了他一命。

关键时候，张公谨孤身一人来到了玄武门，击退了太子和齐王的大军，然后自己关闭了玄武门，史书记录：“张公谨能力大，只身一人，挡住了其他人，没有人能进来。”要不是张公谨出手，李世民就算能杀死李建成，也未必能全身而退。

李世民对张公谨大加赞赏，封了很多官职，张公谨的官职和爵位虽不及秦琼和程咬金，但所获的俸禄，比之他俩有过之而无不及，这也算是李世民对张公谨以一己之力守住玄武门的奖赏。李世民登基之后，张公谨得到了很大的赏识，先是做了代州的总督，后来又击败了颉利可汗，成为了邹国公。六百六十二年，张公谨于襄州病逝，当这个噩耗传回长安时，李世民伤心欲绝，他不顾大臣们的劝说，亲自前往悼念，并放声大哭。