裴行俨是唐朝的一位将军，《隋书》中有这样一段话：“裴所过之处，所向披靡，号称无坚不摧。”裴行俨为裴仁基（虎牢关大将）之子，本是隋朝名将，张须陀阵亡之后，裴仁基为萧怀静所谋害，裴氏父子在左右为难之中将虎牢关拱手相让，向李密投降。

在历史上，裴行俨是一个威武的人，在战场上也是勇猛无敌，传闻称他一个人就能扛起两百多斤的石头，把所有的士兵都吓得魂飞魄散，所以李密每次打仗都是让他打头阵，而裴行俨也在瓦岗军的强大中立下了汗马功劳，二十三岁就被册封为上柱国，又被册封为绛郡公。

六百一十八年，由于李密没有采纳裴仁基突围洛阳的策略，王世充击败了他，裴氏一家也被捕了，王世充十分重视裴氏父子俩，还将自己的外甥女许配给了裴行俨。次年，王世充自立为皇帝，裴仁基成尚书，裴行俨做将军。可是王世充生性多疑，对这两个人多加怀疑和提防，特别是这两个人的英勇，在军中颇有声名。王世充忌惮裴氏二人的势力，对他们有所防备，裴仁基见王世充不能容忍他们，便召集了几十个人，准备造反，没想到计划失败，两人被处死，满门抄斩。

罗士信，这是一个真实存在的人物，原本是齐郡通守将军张须陀的麾下将领，后来投奔了瓦岗城，被任命为都统，后来与王世充大战，身受重伤，被抓，世充听闻其勇猛，便收其为骑兵统领，罗士信因为对看不惯王世充，便率领部下投降唐朝，成为陕州道都统，曾一招捅死了王玄应，攻破了千金城，帮着李世民打下洛阳，被册封官员，剡国公。武帝五年，罗士信因力尽而被擒，刘黑闼苦口婆心的劝说其投降无效，遂将其斩杀，终年23。

罗士信的确是个悍将，在《旧唐书·》《新唐书》上，罗士信的战斗力甚至在秦琼之上，这才有杨广知罗士信但不知秦琼，再加上罗士信的作战方式极其凶残，《新唐书》上说：“策马冲入敌营，刺杀多敌，砍下一颗头颅，高高抛起”但在历史上，罗士信并没有影视剧中那么魁梧，相反，他看起来很瘦，力气却贼大，按照历史上的说法，在张须陀看来，罗士信太瘦了，一套铠甲就能把他压垮，“须陀怀疑他撑不住铠甲，少之。”或许，这也是为什么有人会说，罗成是以罗士信为原型的，毕竟在演义上，罗成也是比较瘦弱的。