昔日称霸车圈的智驾供应商Mobileye，近日宣布了一则重大决定：

今年内彻底关闭激光雷达的研发部门，并且终止下一代产品的开发！

无独有偶，早在2021年8月，Waymo宣布停止商业激光雷达业务；而去年9月，博世也宣告放弃研发用于智驾的激光雷达….不仅如此，问界M7 pro、小鹏 P7+等车型，都开始向纯视觉智驾的方案上倾斜。在这样的背景下，不禁要问：“激光雷达即将被判死刑了吗？”。对此，内行人表示，这事情并不简单，还得从“激光雷达的历史”说起。01 激光雷达的历史说到激光雷达，很多人可能觉得，这东西是近些年的产物。其实不然，激光雷达的历史可以追溯到60多年前。当时它可不是给车用的，而是为航天而生的。简单点说，像卫星测绘、地形建模、气象探测这些高精度的工作，全靠激光雷达的“眼神好”，才能看得远、看得准。NASA还拿它给月球做了个三维地图——靠其他方式，根本做不到！不过呢，早期的激光雷达就一个大问题：又贵又大。这就导致它只能在一些高精尖的领域用，像航天啊、航空这些地方。普通人就别想了，根本碰不上。真正的改变是在21世纪。

半导体和激光技术发展得越来越牛，激光雷达的体积缩小了，成本也降下来了。车企们这时候才反应过来，这东西不仅能帮他们做测绘，还能用在自动驾驶上。毕竟，跟传统的摄像头和雷达相比，激光雷达无论是大白天还是黑漆漆的晚上，甚至是在大雾天，它都能准确地“看”到前方的物体，绝对是自动驾驶的好帮手。其实，特斯拉最早也想用激光雷达，但因为成本太高，最后只好转向纯视觉方案。听上去似乎没有缺点，怎么又突然开始“唱衰”它了呢？02 为什么大家开始“唱衰”了？首先，在于技术路线变了。简单来说，传统的智能驾驶架构，就是用摄像头捕捉的“二维图像”来构建“三维环境”，借此生成高精地图。如果有激光雷达，它可以通过扫描物体的轮廓，提供更清晰的周围环境信息。但现在流行的“端到端”架构完全不同。端到端的智能驾驶系统不需要2D转3D的过程，而是直接根据图像输出加速、减速和转向信号。这样大幅简化了流程，响应速度更快，也更接近人类的驾驶方式。换句话说，端到端系统模仿的是人类的驾驶行为，通过视觉感知做出经验判断。而激光雷达的原理基于多普勒效应，与人类驾驶的直觉方式并不匹配，因此很难融入到这种架构中。

其次，激光雷达的作用在减小。这可不是乱说，甚至有些车型即使遮住了激光雷达，依然能正常工作。例如，有人用纸壳挡住阿维塔的激光雷达，车辆仍能自动避障。同样地，遮住理想L8的激光雷达，辅助驾驶功能也照常运行，车道识别、变道等功能不受影响。总的来说，激光雷达在过去是智能驾驶的核心传感器，但现在更多成了“安全冗余”。考虑到它的高成本和维护费用，所以被越来越多人质疑其必要性。03 未来究竟会如何呢？我个人认为，激光雷达不会完全被淘汰，但它的市场范围会不断缩小。这主要是因为从成本和可维护性来看，激光雷达的确不具备必须性。虽然它能够提供更高的“安全冗余”——但随着算法和算力的提升，这种冗余在很多情况下，并没有产生更大的价值 。正如大多数车企放弃激光雷达所展示的，自动驾驶的技术路线正在转变。端到端智能驾驶架构更接近人类的驾驶行为，通过视觉感知做出即时判断，而激光雷达在这样的架构中难以融入。这使得纯视觉方案逐渐成为主流，因为它能够大幅简化系统，提升响应速度，且成本远低于激光雷达 。

然而，激光雷达并非毫无前景。随着技术的进步，未来可能出现更加先进的解决方案。比如将多普勒效应与智能驾驶更好地结合，从而带来新的突破。毕竟，在极端驾驶条件下，激光雷达依然具备独特的优势：无论是夜间、大雾，还是复杂的城市环境，它的精确度和覆盖范围，都是摄像头难以替代的。

总的来说，只能说激光雷达市场会变小。所以今年下半年，禾赛、速腾聚创等等激光雷达公司的股价出现暴跌，市值缩水超过80%。但说即将“被判死刑”，还为时过早！因为说不定随着方案的进一步优化，激光雷达又变得重要了，会重新焕发“第二春”。对此，我们可以拭目以待！