“我们用7nm的工艺，达到甚至超过了4nm工艺最先进的芯片。”

中国电动汽车百人会论坛（2025）现场，黑芝麻智能科技有限公司创始人兼CEO单记章拿出了一张PPT，将模型效率进行对比，ResNet为50 FPS，英伟达Orin为56 FPS，具有770T算力的全新Thor优化后，预计可以达到300 FPS，而黑芝麻A2000达到了328 FPS。

在随后的采访环节，黑芝麻智能CMO杨宇欣补充道，“基于我们ASIC最新一代NPU系列架构，A2000在绝对数值上跟国际巨头不相上下的前提下，还能比他提供更高的效率。”

为什么能做到英伟达不相上下的性能？在技术层面，中国芯片厂商和英伟达的差距还有多大？在量产和上车方面，什么时候能够打破统治呢？

在论坛现场，单记章和杨宇欣一一给出了答案。

在演讲中，单记章提到了一个概念——「通识智驾」，简单理解，用一个计算大脑可以部署各种各样的多模态大模型。

在黑芝麻的设计中，A2000就是这个计算大脑。

“2026年通识智驾大模型将实现大规模量产和上车。”在单记章介绍，届时车辆从家里的停车位自动泊车，开出停车场，通过匝接口进入城市道路，经过人车混杂的各种复杂场景……最后进入到公司的停车场，泊入停车位，这一套完整的全场景智驾功能，只靠这一颗芯片就能实现。

不得不感叹一句，咱中国的芯片已经强到这种地步了吗？！那么A2000是如何做到的呢？

从算力上看，针对不同等级的自动驾驶需求，A2000的算力可以从256TOPS拓展至1000TOPS。比较一下，目前面向高阶智驾场景，市场中出货量最多的英伟达Orin-X芯片，单颗算力为254 TOPS。

A2000基于黑芝麻自研的「九韶」NPU架构设计，能更加高效地执行复杂神经网络模型，提升数据吞吐量和计算效率，在性能、带宽和成本间实现最大平衡。

「九韶」NPU架构支持不同运算组合下的数据流转优化，避免计算瓶颈，能够更好地适应端到端智驾算法的快速演进。

同时，这也是业内安全等级最高的NPU，能够避免模型推理过程中的随机错误和失效，支持训练与部署的一致性，确保了自动驾驶系统的高安全性和确定性。

「九韶」NPU还支持包括INT8/FP8/FP16在内的混合精度计算，能够更好地适配Transformer、MoBA等主流模型模型，提升神经网络处理的效率和性能，单芯片即可实现城市NOA+数据闭环的全栈能力。

单记章介绍，除了智驾之外，这颗芯片还可以用于各种通用计算，包括端上应用、具身机器人、推理卡，同时凭借96路视频解析能力，A2000还可以赋能智慧交通、安防监控等场景。

杨宇欣表示，“我们的整个技术逻辑比较像特斯拉，特斯拉就是把整套的SIT系统拿出来塞到Optimus机器人里面，这也就是为什么我们认为机器人，特别是人形机器人会成长于汽车产业链之上，因为有很多复用性。”

回看过去几年，黑芝麻智能在智驾，尤其是高阶智驾领域取得了相当亮眼的成绩。

正如单记章所说，“我们可以非常自豪地说，在中国传统自主品牌的乘用车上面，我们无论是从量产的车企，还是量产的车型，都排名第一。”

据悉，其华山系列A1000芯片已在众多国产车型上车，覆盖比亚迪、吉利、东风等40+车企，至今还在持续拿到定点车型。

但如果放眼整个市场，近两年，与英伟达和地平线等供应商相比，黑芝麻在出货量和市占率上尚存在一些差距。

但在他看来，现在讨论胜负还为时尚早，因为“高阶智驾这一仗还没有开始”。

“我们看这个市场分为几个阶段，三年前客户不问技术，只问价格；今年进入高速NOA时代，客户不看技术，只看成本，因为高速NOA的产品已经被验证过了；城市NOA的技术方案还在成熟过程中，这个过程我认为还会持续两到三年，之后城市NOA开始大规模普及，那时才是这一仗的开始。”

在黑芝麻看来，2025年将是智驾的重要分水岭。有报告指出，今年年底乘用车城市的NOA渗透率将达到20%，2030年几乎所有的车辆都会具备城市NOA功能，“智驾未来会变成像空调座椅一样的标配”。

随着「全民智驾」时代的到来，作为中国芯片行业的头部企业，黑芝麻对市场前景非常乐观。尤其是在与国外巨头的竞争上，中国企业的竞争优势也愈发明显。

杨宇欣表示，从技术上来看，全球AI相关芯片会晚英伟达半拍到一拍，但是像智驾领域，从产品性能上我们的成熟度是在逐渐拉平的。

“我们认为在推理领域，ASIC芯片比GPU在成本功耗上有优势，一旦场景开始固化，优势更明显。”而黑芝麻推出的智驾芯片就归属于ASIC。

与此同时，在用户更为关心的体验和价格上，中国车企具有非常好的竞争优势，这为整个汽车产业链，打下了非常好的基础。“这几年中国内部没白卷，卷出来的能力在全球就把其他人卷‘死’了，挺有竞争力的。”

但杨宇欣也表示，到了最高级别的竞争，不是产品力和商业化的能力。“现在我们面临的技术全球关税围剿，这不是我们做技术或者做产品的人能决定的。但我们相信中国的力量，我们希望能够伴随中国汽车行业的崛起一起崛起。”

去年以来，蔚来、小鹏都在加大自研智驾芯片的投入。出发点主要是两个，一个是降成本，另一个是差异化。

自研芯片对车企来讲，硬件能节省成本，更能省掉大量的软件投入。因为在一个通用平台上开发软件，想实现差异化必须投入更多，通过软硬结合的方式在阶段性取得一定差异化，可能在软件投入上会有一些节省。

对于车企应该自研芯片还是采购第三方芯片，杨宇欣认为，按照之前各个行业发展的规律，第三方的芯片供应商是一定需要、且一定长期需要的，大多数厂商还是希望能够有更专业的合作伙伴提供芯片方面的支持，毕竟有资源、有决心做芯片的厂商不多。

就像手机时代，高通、MTK是当仁不让的，其他的OEM自研芯片，比如说华为自研、三星自研，支持自己的差异化，也很成功。谷歌现在的手机也是自研芯片，其实它的自研是部分自研，很多的设计还是交给三星去做。

杨宇欣认为，更合理的方式还是车企把自己差异化的部分突出，把一些通用芯片设计部分，交给更专业的芯片合作伙伴来做。

“大家可以看特斯拉，大家都认为特斯拉目前为止的最佳实践，为了智驾差异化，选择了在HW3.0全部芯片自研，前端设计、后端设计、流片、NPU自己设计，工具链、算法自己做，确实往前迈了一大步。但是回到HW4.0，回到商业合理性上来讲，特斯拉保留了自己芯片架构的设计，NPU、算法、工具链、软件体系的同时，芯片设计交给了Broadcom，这个更合理。因为不论是团队成熟度、IP采购价格、代工价格，Broadcom都比特斯拉要好。”

“芯片行业上游特别现实，就看量，跟你公司名字大小没有关系。”

因此，黑芝麻智能认为，未来车企还是会从商业角度考虑找最优的合作模式。据杨宇欣介绍，黑芝麻智能也在和车企探讨更深度的合作模式。