太空清洁卫星的技术难点主要包括以下几个方面：

- 目标捕获技术：太空垃圾大小、形状、轨道各异，且处于高速运动状态。清洁卫星需具备高精度的捕获技术，能快速准确锁定目标。但太空环境下，微小垃圾难以被精确探测，且捕获过程中，如何避免因碰撞对自身及目标造成损坏，以及如何确保捕获机构可靠抓取，都是技术难题。

- 轨道控制技术：太空垃圾轨道复杂，清洁卫星需精确控制自身轨道，以接近并追踪目标。这要求其轨道控制系统具备高精度、高灵活性，能根据目标轨道变化及时调整。同时，卫星燃料有限，需优化轨道控制策略，降低燃料消耗，延长工作寿命。

- 垃圾处理技术：捕获太空垃圾后，需对其进行有效处理。对于小型垃圾，可采用焚烧或粉碎成更小颗粒的方式，但要考虑处理过程中的能量供应与热量散发问题。对于大型垃圾，可能需将其拖入大气层烧毁或带回地球，如何确保在拖运过程中垃圾不脱落，以及进入大气层时能安全焚毁，都是挑战。

- 能源供应技术：太空清洁卫星执行任务时间长，且捕获、处理垃圾等操作需消耗大量能量。传统太阳能电池板供电可能无法满足需求，需研发高效、稳定的能源供应系统，如新型核能电池或更高效的太阳能转换技术，以保证卫星持续运行。

- 抗空间环境干扰技术：太空存在高能辐射、微陨石撞击、极端温度等恶劣环境，会对卫星设备造成损害。清洁卫星需具备良好的抗辐射、抗撞击能力，其材料与设备要能适应极端温度变化，确保卫星在复杂空间环境下长期稳定工作。

- 通信与导航技术：清洁卫星需与地面控制中心保持稳定通信，以接收指令和传输数据。但太空环境下信号传输易受干扰、衰减，需研发高增益、抗干扰的通信技术。同时，卫星在太空需精确导航，而太空缺乏像地球一样的地标参考，如何实现高精度自主导航是关键技术难点。

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