梁武帝萧衍建立南梁以后，南朝社会逐渐趋于安定，在较长时间内结束了南朝长期以来不断内江的局面，经济也得到了发展。萧衍共在位48年，他是南北朝时期在位时间最长的皇帝，也是中国历史上在位时间较长的一位皇帝。在统治前期，他励精图治，在一定程度上缓和了国内矛盾，促进了社会经济的发展。因此，《梁书·武帝纪赞》中称∶"治定功成，远安迩肃……三四十年，斯为盛矣，自魏晋以降，未或有焉。"

在梁武帝萧衍即位的最初两年里，他除了平定了陈伯之、刘季连的叛乱之外，还非常关心制定和修改过去不合时宜的法律。天监元年（公元502年）八月，他就下诏命令中书监王莹等八人负责制定法律。经过寻访，他们找到一位济阳人蔡法度，南齐时任郎官，家传律学，藏有齐武帝时删定郎王植之的《集注张杜旧律》，共计一千五百三十条，在此基础上进行修订，到第二年四月，新律终于制定完成，由尚书删定郎蔡法度上呈梁武帝御览，其中包括《梁律》二十卷、《令》三十卷、《科》四十卷。

与此同时，梁武帝还非常重视法律的实施，天监二年正月初一他就颁布诏书，称∶"三讯五听，这一制度在古代经典著作中记载得非常明确，这都是为了防止出现冤案，要想治理好国家，这是基础。朕过去担任地方官的时候，就经常亲自审理案件，在审理中务必做到全面了解案情，挖掘出案件的真实情况。南齐末年，政治混乱，百姓之冤得不到伸张。朕顺天应人，君临天下，虽然也亲自处理案件，但是，国家之大，不可能做到每件案件都能经过我的审理。因此，我深恐天下会再度出现冤狱。命令;各地刺史必须每月亲自审理一次案件，务求公正。"

萧衍即位的前两年，南朝境内自然灾害频发。天监元年（公元502年），江南出现大旱，粮食短缺，每斗米售价五千钱，很多百姓因饥饿而死;天监二年六月，东阳、信安、丰安三县暴发洪水，当年夏天，江南各地又出现了严重的传染病。梁武帝萧衍非常关心百姓生产生活，他及时组织人力对灾民进行救济。与此同时，他还十分关心农业生产，曾下诏称∶"广辟良畴，公私畎亩，务尽地利，若欲附农而良种有乏，亦加贷恤"。将已经充公的荒田，除了官府自己耕种的之外，都交给穷苦百姓耕种;严禁豪强占用公田，霸占山川;他还鼓励在边境地区实现屯田，巩固边防;在税赋方面，他多次减轻农民的田赋，对于流亡返乡的百姓，给予一定的优惠政策，鼓励流民返乡从事生产;他在位期间，还多次实行"土断"，核查户口，增加政府收入。

梁武帝还非常重视吏治。天监二年四月、梁武帝下诏废止了过去郡县的供奉，只允许各州的州政府向中央进贡，但进贡物品仅限于当地的土特产。值得一提的是，梁武帝即位以后，就开始对如何平衡使用士族和寒门进行深入的思索和总结。东晋依靠门阀士族维系了近百年的统治，而刘宋和萧齐政权则重用寒门，却内乱频仍，矛盾重重，因此，如何调和门阀士族与寒门庶族之间的矛盾就成了维护统治的关键。

梁武帝采取了拉拢门阀士族、改革选官制度等办法，试图解决这一矛盾。他即位后，保留了琅邪王氏王亮、王莹等人的职位，不久，又下令吏部尚书徐勉，依据东晋贾弼之所作《士族谱》、宋刘湛所作《百姓谱》，设立谱局，谱定《百家谱》，以甄别士族，便于他们参加到政权里来。但是，门阀士族已非常腐败，到了"治官则不了，营家则不办"的地步，因此，只有不拘于门第选拔人才，才能选拔出对国家有用的人才。

据《文献通考·选举考》记载∶"梁初无中正制，年二十五方得入仕。天监中（四年），又制九流常选，年未满三十，不通一经者，不得为官。若有才同甘、颜，勿限年次。至七年，州置州重（州望）、郡置郡崇（郡宗）、乡置乡豪各一人，专典搜荐，无复膏梁、寒素之隔。"梁武帝在位期间，曾多次下诏要求以考试的办法选拔人才，通过"射策"，来考查学生是否"通晓经书"（"明经" ），如果明经，即可为官。

梁武帝萧衍是中国历史上难得的一位勤于政事而又生活俭朴的皇帝。冬天的时候，四更过去，他就爬起床来秉烛批阅公文，手因拿笔而皴裂，对于地方上报的案件，他总是反复推敲，直到证据确实充分以后，才哀怜流涕，批准执行刑罚。每天，梁武帝萧衍只吃一顿饭，饭菜非常简单，只有粗米饭和豆羹而已，遇到公务繁忙的时候，就漱漱口，连那顿饭也省掉了。他穿的是粗布衣，床上的蚊帐是木棉做的黑帐子，一顶帽子戴了三年，一床被褥盖了两年。

梁武帝萧衍五十岁过后就断了房事，后宫嫔妃都衣着朴素。萧衍从不喝酒，除了参加大型典礼之外，平时也不听音乐;他举止庄重，非常注重仪表，即使单独处于偏殿私室，也是衣帽端正，炎炎盛夏也从未打过赤膊。他还是一位孝子。他的母亲在他六岁的时候就去世了，服丧期间，他哭了三天三夜，其间没有吃一点东西;等到父亲萧顺之去世时，当时他在荆州任职，听到噩耗，当即乘船回京奔丧，到京后已形销骨立，每次痛哭，总要吐血数升;即位后，他在钟山建大爱敬寺，青溪边立智度寺，又在皇宫内立至敬等殿、七庙堂，每月要拜祭两次，每次拜祭父母，总是涕泗横流，让身边的人都非常感动。

萧衍从小就非常喜欢学习，登基后，仍然手不释卷，经常看书一直到深夜才休息。在位期间，他亲自撰写了《制旨孝经义》《周易讲疏》《毛诗答问》《春秋答问》《尚书大义》《中庸讲疏》《孔子正言》《老子讲疏》，共二百余卷。在史学方面，他不满《汉书》等断代史的写法，认为这种做法割断了历史，因而主持编撰了《通史》六百卷，可惜，这部书到宋朝时就失传了。他即位后，即恢复国子监，设立五经博士;天监初年，他还命令何佟之、贺蓓、严植之、明山宾等人制定吉凶军宾嘉五种礼仪规范，共一千余卷。

萧衍不仅对古代经典著作有深入的理解，而且，他还下笔成章，诗词歌赋，骑马射箭，围棋占卜，样样精通。梁武帝酷爱下棋，棋艺高超，经常与臣下弈棋，大臣朱异、韦黯、到溉、陈庆之等人都是他的棋友。萧衍的诗歌现存八十多首，大致分为四类∶言情诗、谈禅诗、赠答诗和咏物诗，诗风清丽。因此，《梁书》盛赞道∶"历观古昔帝王人君，恭俭庄敬，艺能博学，罕或有焉。"在梁武帝的精心治理下，南朝逐渐出现了蒸蒸日上的局面。