《打手歌》又名《挤手歌》，由王宗岳创作。这篇歌诀主要说明了太极推手的四个主要技法：掤、捋、挤、按，这四种技法被称为“四正手”。除此之外，还有採、挒、肘、靠四种技法，但歌诀中并未提及。推手的核心在于上下相随，形成整体而灵活的劲力。通过改变对方施加在我身上的力点、力向和力路，在对方失去重心的瞬间，利用其本能的反向运动，借力加上自己的顺随劲，产生合力，使对方失去平衡。这一运动过程要求练习者能够感知对方的力（即“听劲”），同时保持沾连不脱离、不硬顶的状态，从而化解对方的千斤之力。