1977年7月，党中央宣布邓小平重新复职，任命他为军委副主席和副总理，再次领导中央和军委的工作。邓小平一上任，就关心起了老战友罗瑞卿的情况。

由于邓小平的关怀，罗瑞卿恢复了工作，担任军委秘书长。罗瑞卿一直以来都非常敬业，尽管他腿部有严重的疾病，但他仍然亲力亲为。他常说：“既然党信任我，我就必须竭尽全力。”

为了更好地为党和军队工作，罗瑞卿决定前往德国治疗腿部疾病。然而，令人痛心的是，在腿部手术成功的几小时后，罗瑞卿因为心脏问题不幸去世。消息传回国内，邓小平感到非常悲痛和自责。

建国后，罗瑞卿被毛主席亲自任命为公安部长，是毛主席最信任的老同志之一。毛主席多次地方视察时，罗瑞卿都随行，负责主席的安全工作。

1959年6月，毛主席建国后第一次回韶山家乡时，罗瑞卿负责安全工作。1959年9月庐山会议后，罗瑞卿被任命为总参谋长，和林彪一起主持军委工作。由于林彪身体不好，实际工作由罗瑞卿负责。

1962年秋，林彪因身体原因休养，毛主席任命贺龙主持军委工作。罗瑞卿经常与贺龙讨论工作，这让林彪非常不满，认为罗瑞卿背叛了他。面对林彪的不满和敌意，罗瑞卿毫无畏惧，他只关心对党和军队负责。

1965年底，一些阴谋分子操控下，罗瑞卿被冠以一系列罪名，军委工作被停止。接下来的几个月里，对罗瑞卿的污蔑越来越多。

1966年3月18日，罗瑞卿在忍无可忍下，从自家天台跳下，试图以死证明自己的忠诚。

幸运的是，在党中央的关怀下，他及时得到医治，但医生告诉罗瑞卿夫人，他的双腿粉碎性骨折，以当时的新中国医疗技术，只能靠轮椅生活。

罗瑞卿受了重伤，本应得到更好的治疗和休养，但一些阴谋分子仍未放过他，继续不断批评他，甚至有一伙人冲进医院试图带走他。

最后，在毛主席的干预和保护下，罗瑞卿才免受进一步迫害。但也因为这些阴谋分子，没有接受到更及时更全面的治疗，最终左腿被截掉三分之一。

1971年9月13日，林彪事件彻底被粉碎，但因特殊原因，罗瑞卿仍未恢复名誉。1977年，在邓小平的关怀下，罗瑞卿恢复了名誉，并担任军委秘书长。

重新工作的罗瑞卿精神抖擞，他对身边的工作人员说，要以最年轻的状态去为党服务。可惜，严重的腿部疾病已影响了他的工作，哪怕邓小平给他安排的工作并不多。

经过邓小平的劝说，罗瑞卿同意到301医院治疗。国内著名骨科专家卢世璧、余霞君对他的腿部进行了详细检查，会诊后一致认为以当时国内的技术，正常治疗已不可能。

唯一的方法是安装假肢，这是将军能够正常行走的唯一办法，他们建议去西德做手术。

邓小平非常关心罗瑞卿，在他住301医院期间，哪怕公务繁忙，也几乎每天打电话询问病情。得到专家会诊结果后，因当时新中国与西方国家外交关系不好，邓小平指示先请几个西德骨科医生来检查。

几天后，经西德医生的检查，医生认为安装假肢是最佳方案，成功率极高。听到此言，罗瑞卿非常高兴，他太希望可以自由行走，这样就能全身心地为党和人民服务了。

邓小平看到罗瑞卿申请去西德治病的报告，内心有些担忧，毕竟国外不比国内，一旦出现意外，后果不堪设想。最后，邓小平还是批准了老战友的请求，并特别指示让两位资深医生陪同前往西德。

1978年7月15日，罗瑞卿在上飞机前，心情愉悦地对邓小平身边工作人员说：“等我手术成功了，回国后，我和小平同志一起爬香山。”在飞机上，他非常开心地告诉妻子郝治平，等腿好了就可以好好工作了。

罗瑞卿毕竟是我国的高层，因此采用化名。陪同的中国专家在手术前特别和德国医生交流，告知罗瑞卿有心脏问题，手术时要特别注意病人这个情况。

遗憾的是，德国医生对罗瑞卿的病情没有那么重视和谨慎。可能因为语言不通，在腿部手术成功后，德国医生没有特别注意到心脏负担加重，导致罗瑞卿在手术几个小时后突发心肌梗塞去世。

事后，中国专家分析，如果德国医生快速抢救，重视病情，在老将军突发心肌梗塞三分钟内进行抢救，他是很有可能被救回来的。

1978年8月10日，罗瑞卿的遗体由专机运回北京。邓小平亲自前往机场迎接老战友灵柩，悲痛地流下眼泪。

不久，在一次中央会议上，邓小平表情严肃地说道：“从今往后，无特殊情况，中央领导人不许去国外治疗，罗瑞卿同志的悲剧，绝对不能重演。”

一位老革命家也说：“我同意，如果罗瑞卿同志是在国内手术，他的性命是很有可能挽救回来的，我党也就不会失去这样一位重要领导人了。”

罗瑞卿因医疗意外在德国医院去世，这是我党重大损失。

1978年8月12日，邓小平亲自致悼词表示哀悼，正如邓公在悼词中提到的一样，罗瑞卿的一生是光荣的，他没有一刻忘记为党和人民服务，是一位刚正正直、光明磊落的共产党人。