他曾主管中国人民解放军的情报部门，是总参情报局的副局长。
他曾与叶剑英有过一段密切的交往，是叶剑英的同声翻译。
他曾在德国接待罗瑞卿，是罗瑞卿逝世的见证人之一
他曾受托为徐向前买药，试图挽救徐向前的性命。
这位与三名共和国将帅关系都很紧密的人，正是上将熊光楷。
1956年，熊光楷因为成绩优异，被上海市延安中学选为“三好”积极分子，他也因此被保送到外国语专科学校。
熊光楷仅用三年的时间，就拿到了大学四年本科的文凭，大学毕业前夕，熊光楷光荣地加入了中国共产党。
1959年7月，熊光楷进入中国人民解放军总参情报部资料室，并被授予中尉军衔，从此正式成为中国人民解放军的一员。
期间，熊光楷结识了叶剑英的侄子叶选基，借着这层关系，熊光楷不仅与叶选基结为挚友，还在日后意外成为了叶剑英的同声翻译。
由于熊光楷的外语很出色，在总参情报部一年之后，他被派往中国驻东德大使馆工作，工作时间长达七年之久。
回国之后，熊光楷继续在总参情报部工作，九一三事件结束之际，叶剑英奉命主持中央军委的工作，两人就在此时相识。
叶剑英通过叶选基了解到熊光楷的外语很好，于是调熊光楷来做自己的同声翻译，听说要为叶剑英翻译电影，熊光楷内心充满了忐忑。
时值特殊时期，熊光楷已经有许多年没使用过英语，接到这份“任命”之初，他几乎每天都随身携带着一本《英汉词典》。
1971年10月的一个黄昏，熊光楷匆匆来到北京后海，抵达叶剑英家门口时，被工作人员领到了小型放映厅。
熊光楷连忙询问工作人员今天放什么电影，工作人员回答说是英文版的《丘吉尔》，熊光楷连忙在词典中寻找有关丘吉尔的词条。
就在熊光楷慌忙准备之际，叶剑英阔步走了进来，工作人员轻声为叶剑英介绍了熊光楷，叶剑英点了点头，旋即指着熊光楷说：
“这位同志，请你来告诉我，丘吉尔的生卒年份分别是多少？”
二、同声翻译、汇报工作面对叶剑英的发问，熊光楷准确地作了回答，叶剑英会心一笑，似乎对熊光楷很满意，同时指示工作人员放映电影。
随着电影的播放，熊光楷开始将其中的英语对白翻译成汉语，他虽然全程都很紧张，但是却没有出一点错。
等到电影结束，叶剑英关心地询问说：“你叫什么名字？”
“报告首长，我叫熊光楷。”熊光楷铿锵有力地回答道。
自此之后，叶剑英每次在家中观看英文电影，熊光楷都会来做同声翻译，渐渐地，叶剑英了解到熊光楷的德语也很不错，于是在放德国电影时，也会让熊光楷来翻译。
而熊光楷也这一过程中了解到，叶剑英是想通过看电影，来邀请一些同志聚会，讨论和交换某些问题的意见。
1976年初，叶剑英与熊光楷的缘分告一段落，熊光楷被派往西德工作，这一次，他在德国见到了罗瑞卿大将。
罗瑞卿之所以来到德国，是为了治疗左腿的残疾，在特殊时期，罗瑞卿遭受林彪集团的迫害，致使左腿被打断，只能坐着轮椅工作，这给他带来了极大的不便。
为了能够正常工作，罗瑞卿向组织申请来到德国治疗腿疾，然而，谁也没有想到，罗瑞卿这次来德国，竟然是闭眼回来的。
1978年7月，罗瑞卿夫妇抵达德国，在中国大使馆安顿下来之后，罗瑞卿让人通知熊光楷来汇报工作。
原来，罗瑞卿此行还有一个重要目的，就是了解德国高速的情况，因为当时我国领导人正在筹备建设高速公路。
交谈的过程中，熊光楷的心情非常激动，因为他所作的汇报，将对祖国的高速公路建设起到至关重要的参考。
当月下旬，罗瑞卿正式住进医院接受治疗，在准备动手术的前一天，熊光楷来到医院探望，并与罗瑞卿夫妇合了影。
熊光楷后来回忆说：“那一天，罗瑞卿的情绪非常好，谁能料到那是我们最后一次合影……”
三、送别将军、千里求药8月2日，罗瑞卿进了手术室，手术进展得很顺利，医生告诉罗瑞卿很快就可以下地走路，结果当天就传出了噩耗。
大约下午3点左右，罗瑞卿突发心肌梗死，熊光楷接到了接到通知后，立即前往罗瑞卿夫人郝治平的住所。
熊光楷接上郝治平，两人怀着沉重的心情赶赴医院，见到却是罗瑞卿冰冷的身体，熊光楷这才意识到：“罗瑞卿大将永远地离开了。”
三天之后，中央派专机接回了罗瑞卿的遗体，由于这次经历，熊光楷与郝治平建立了友谊，后来他返回国内，每年过春节都会去郝治平家中拜年，给予郝治平心理慰藉。
1981年，熊光楷被调回国内，并进入解放军军事学院进修，第二年，熊光楷再次进入总参情报部工作。
此时的熊光楷已经42岁，在军中工作了22年，算是一位颇具资历的军人，尤其是在外交工作上，得到了很多领导的认可。
由于熊光楷有在国外帮助罗瑞卿就医的经历，徐向前病重之际，秘书李而炳第一时间求助了熊光楷。
1990年6月的一天，李而炳拨通了熊光楷的电话，还没等熊光楷作出反应，李而炳就急切地说道：
“有件重要的事，需要你帮忙，徐帅旧病复发，原来从罗马尼亚进口的链霉素没有效果，听说法国那边有更好的药，你能不能替我联系一下那边的使馆，帮忙购买一些。”
从李而炳急切的语气中，熊光楷听出了事情的严重性，他如临大敌，挂断电话后立即联系了中国驻法国大使馆。
经过熊光楷的努力，徐向前所需的药物于第二天被送到北京，只可惜，徐向前的身体状况实在太差了，已经不在进口药物治疗的范围内。
这一年9月，徐向前离开了人世，熊光楷再次怀着沉重的心情，送别了一位开国元勋……
