鹰眼系统广泛出现在多项赛事，观众也习惯这项技术，裁判更仰赖它做关键判决，但你知道协助东京奥的鹰眼系统，究竟如何运作的吗？

▲ 鹰眼系统透过多台高速摄影机组成。

鹰眼系统英文是Hawk-Eye，取名固然象征老鹰一样视力，但也有点私心，因为发明人是英国人Paul Hawkins。鹰眼系统首见于2001 年板球赛事，透过六台高速摄影机，记录球的飞行轨迹，建立3D 模型，模拟球的落点，误差值为3.6 公厘，也就是0.36 公分。

经过5 年尝试与进化，为了捕捉球速更快的网球轨迹，鹰眼系统将摄影机数量增加到8~10 台，每秒可拍摄340 张画面，现场共有3~4 部电脑负责运算建立模拟画面，同时为了转播与现场判断需求，增加现场大萤幕重播，成为我们目前熟悉的鹰眼系统样貌，并在2006 年美国网球公开赛正式获得大满贯赛事认可，协助判决。

鹰眼系统呈现的画面，其实并不是真正的「影像重播」，而是电脑模拟的结果，因此鹰眼并非完美无缺，毕竟运动场上什么事都可能发生，就真的有人打出低于误差值0.3 公分的球，且还发生于两大球王的顶尖对决。

2007 年温布顿网球决赛，纳达尔（Rafael Nadal）对决费德勒（Roger Federer）的第四局，纳达尔底线球被线审判出界后发起挑战，鹰眼系统重播判定这球压在线上，由纳达尔得分，让费德勒与现场观众非常不满。

▲ 费德勒对鹰眼判决非常不满。

从画面看，这球似乎超出边线，但赛后检讨重播发现，这一球说巧不巧只超出底线0.1 公分，刚好小于鹰眼系统0.3 公分误差值，因此成为鹰眼系统史上最有名的争议，好险费德勒最终拿下冠军，否则鹰眼系统恐怕活不到今天。

历经十多年、上千场赛事考验，鹰眼系统已证明可信度，并广泛使用于网球、排球、板球、羽球甚至连足球，都利用鹰眼技术辅助判决。但鹰眼系统用在羽球比赛，其实受到许多质疑。

各种鹰眼系统可用的球类比赛，羽毛球是特例，因不是球体，且重量仅约5 公克，飞行过程会受旋转、羽毛破损、空调风向影响，而鹰眼系统是透过捕捉飞行轨迹计算落点，因此模拟难度高出其他球类许多。

世界羽球协会直到2014 年才首度接纳鹰眼系统，终于大幅消除长久以来的肉眼误判争议，运用挑战权也成为取胜关键之一，当然也发生过许多争议和趣事。

2018 年南韩公开赛日本选手山口茜对决中国高昉洁的比赛，争议性的底线球让中国选手提出挑战，从转播单位的现场慢动作重播看球已经出界，但鹰眼系统却判定为界内，成为羽球赛场知名的案例。

虽然鹰眼系统并非100% 完美，但已大幅减少误判，然而再怎么厉害的系统也敌不过「红眼系统」。2016 年中国公开赛时，第一种子日本组合出战中国队伍时，发生边线球，但中国籍裁判直接拒绝日本选手提出挑战，让鹰眼系统根本无用武之地，也让黄东萍、李茵晖这组搭档，在第二第三盘皆以22:20 爆冷击败第一种子，最终进到决赛取得第二名。

或许这种种与判决相关的事迹，都让这次东京奥运的底线胜出更让人激动。

鹰眼系统不仅许多运动比赛采用，也能协助顶尖选手训练时获得更多数据判读，提升自我表现，此结合光学摄影、电脑视觉和人工智慧的系统也引起许多企业竞争。目前最多赛事采用的这套Hawk-eye 系统，2011 年由Sony 并购，成为赛场与转播的利器。

除此之外，包括Cyclops、FoxTenn 等公司也都提出相似效果的技术，并宣称拥有比Hawk-eye 更真实的资料取样方式，未来这项辅助判决技术，肯定能持续让运动赛事更精彩又不留遗憾。