2025年3月4日，据PRAVDA网站报道，爱沙尼亚地面机器人系统制造商Milrem Robotics正在开发一种人工智能算法，用于自动识别战术无人机和第一人称视角（FPV）无人机。最近，在爱沙尼亚北部塔帕附近的一次黑客马拉松活动中，该原型机在测试场进行了测试。

图：Milrem Robotics主力研发生产的THeMIS多用途防御平台

Milrem Robotics希望将这一模块集成到其部署在乌克兰的THeMIS地面无人机的光电摄像机中。如果莫斯科和基辅之间的和平谈判取得进展，他们渴望在不久的将来在前线评估这项新技术的有效性。

2025年1月底，Milrem Robotics正式启动该项目，旨在开发创新的反无人机技术，以应对乌克兰前线当前的做法。该工程团队认为，传统的电子战系统在乌克兰目前风险较高且往往无效。

该项目的动力来源于对抗俄罗斯军方正在大量使用的光纤控制有线无人机的需求。这些设备正成为乌克兰反无人机部队和专业公司的噩梦。据受访专家称，由于这些无人机是通过一卷光纤电缆进行远程控制的，因此极难被探测和拦截。目前，全球反无人机研究团队正在探索的唯一选项仍处于初级阶段的声学探测和人工智能摄像头。

为此，Milrem Robotics的工程团队开发了一种技术，该技术可以自动检测常规光学和热成像视频馈送中的视觉异常。该系统也称为事件相机，目前已在公共安全领域以固定式闭路电视摄像机的形式使用。借助人工智能算法，事件相机可用于跟踪可疑人员或车辆。Milrem Robotics团队目前正在利用这项技术对抗无人机。未来，安装在THeMIS无人机上的光电传感器将配备计算机视觉算法，以实现自动异常检测。

Milrem Robotics团队所开发的模型经过快速训练，能够从数百米外识别出大疆侦察无人机和FPV无人机等侦察无人机的靠近。该系统能够估算威胁的距离和移动速度，并向操作员发送警报。经过数周的训练，该算法的初步测试结果令人信服。

然而，该原型机在林木茂密和积雪覆盖的地区工作时遇到了一些问题。

这项广泛的研究工作涉及对数万段在不同高度和速度飞行的无人机视频进行标注。其中大部分素材是从乌克兰军事合作伙伴部队和爱沙尼亚国防联盟（一个正在积极训练使用FPV无人机以备对俄作战的准军事组织）进行的各种测试中收集的。