古代文献中经常提及的出行工具之一就是各种类型的车辆，如驴车、牛车和骡车等。早在春秋战国时期，马车就已经被广泛使用，据说连秦始皇都倾慕其威仪，心生向往。古代人还使用了按里程计费的方式，类似于现代出租车，如大唐时期流行的“记里鼓车”，它的结构为双层，每行一里下层就会敲击鼓，而行十里时则会敲击镯子，以此来计算行程并收取费用。

马可波罗曾经游历过中国，他在游记中描述了临安城（今杭州）的情况，并提及一种时髦的交通工具——“街车”，它采用租赁模式，供人们出行时代步。街车有各种规格，有的可乘坐六人，有的则可容纳十人，车厢内还布置得非常舒适，适合游客观光。

宋朝时期，随着经济的繁荣，人们更加擅长享受生活。为了应对夏季酷热，他们发明了凉轿，采用透气的纱帐，让乘坐者感受到清凉；而在寒冷的冬季，人们则可以选择暖轿，其四周都有帷幔遮挡，保暖防寒。

尽管乘车出行比较奢侈，不是每个人都能负担得起，但骑驴、骑马或骑牲畜却是最经济实惠的出行方式。这些方式在很多古代诗词中都有所记载，如“古道西风瘦马”、“明朝骑马摇鞭去”、“玉鞭骑马出长楸”等。

另外，水路也是古代非常便利的交通方式之一。舟船可以顺流而行，速度较快，尤其在我国南方地区，水路发达，乘船出行十分方便。许多江河湖泊边设有渡口，专门为游人提供过河服务，并收取过河费用。古代文人也爱好泛舟湖上，欣赏两岸美景，度过悠闲时光。