中国真的迎来了科技大爆发，创新性产品层出不穷，春节前我们使用了deepseek，春晚时看了宇树科技会跳舞抛手绢的人形机器人，前两天又出来一个人工智能体Manus，现在又有了会骑自行车的人形机器人，这种进化来得太快，应接不暇。

一、中国出了个会骑自行车的机器人

这种会骑自行车的机器人出自于上海AI企业智元机器人，全称是上海智元新创技术有限公司，创始人兼首席技术官叫彭志辉，93年出生的他在圈内极有名气，曾经是华为的天才员工，2020年加入“华为天才少年计划”，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，两年后辞职创业。

在今天的中国，顶级人才依然是稀缺的，无论是进入顶级企业从事研发创新，还是独立创业，都有无数橄榄枝抛来，彭志辉2023年创业的时候就有一堆风投下注，包括高瓴资本、鼎晖投资、经纬创投、红杉资本等顶级风投，也有百度、上汽、北汽和比亚迪这样的产业资本。智元机器人从一开始就是众星捧月、含着金钥匙出生的，被寄予了厚望。

很多年前一个前辈我和说，一个极为优秀的人，做事情也是顶级的，即便不是自己专长的领域，他也能够快速学习达到一定高度，或者会选择专业的人和团队来帮自己补齐短板，他们非常清楚自己擅长什么、目的是什么，从而能够专心做自己擅长的事情，这也是能够超越普通人的重要原因之一。

人形机器人是最近最火的概念，整个板块半年时间涨了快2倍，人类是造物主的杰作，优势太明显，敏捷性、平衡性、判断能力，都是机器无法匹敌的，但是现在的机器人会跳舞了、会武术了、还能骑自行车了，甚至高难度的滑板、平衡车都会，按照他们的学习能力，很快就将在这些地方超过正常人类。过不了多久，或许人形机器人会成为每个家庭必备的产品。

二、彭志辉的创业

熟悉大厂的人都明白一个道理，在大厂的人是不会轻易跳槽的，因为这种企业太少，相同的岗位更少，一旦辞职很大概率是会自己创业的，尤其是那些技术型人才，这些人从离职开始就有很多人盯着，各路资本都是嗅觉灵敏的猎犬一样，一旦有这样顶级人才辞职，马上会奉上资金协助创业。

彭志辉就是在这样的背景下开始创业的，在华为工作两年后，选择自己创业，2023年2月，注册成立了上海智元新创技术有限公司，注册资本为4000万，有四个股东，都是有限合伙企业，大股东是桑蓬（上海）科技合伙企业（有限合伙），持股58%；二股东是兴夙（上海）科技合伙企业（有限合伙），持股19%；三股东是蓬翼（上海）机器人科技合伙企业（有限合伙），持股13%；四股东是管鲍（上海）科技合伙企业（有限合伙），持股10%。

这个股权架构有什么可圈可点之处呢？首先使用的有限合伙企业，相比有限公司有两个好处，第一是节税，没有企业所得税，只有个人所得税；其次是所有权和决策权分离，有限合伙企业的决策权在GP手里，LP只是出资人，享受分红的权益，并没有决策权，所以往往有限合伙企业用作持股平台。

上海智元新创公司从一开始就用四个有限合伙企业当股东，考虑一般是很深远的，大概率是要为后面的融资准备的，因为早有融资计划，所以一开始就是用有限合伙企业做股东，一开始就将利益安排明白。这四个有限合伙企业也非常有意思，有一个叫做舒远春的人在桑蓬、管鲍、兴夙三家有限合伙企业中担任GP，这就说明此人拥有这三家有限合伙企业的控制权和决策权，合计掌握了上海智元新创公司87%的控制权。

而彭志辉只是桑蓬有限合伙企业中的LP，并且也只持有13.8%的股份，没有决策权，实际的经济利益分配权只有8%，这说明从一开始，彭志辉创业的时候是有另外的资本或者合伙人在协助的，彭志辉是被推上前台的技术负责人，从只有8%的经济利益分配权来看，他一开始的话语权并不高，根据工商资料查询，舒远春是董事长和法定代表人，网络上没有任何简历信息，十分神秘，但是这家公司又接受了多家顶级风投的投资，这也说明尽调的时候已经排除相关风险了，只是我们局外人不知道而已。

三、八轮融资，估值已超百亿

智元新创公司在2023年2月27日注册成立，次月初就迎来了高瓴资本的天使投资，高瓴资本有两只基金进入，分别持股1.2876%，两位还有奇绩创坛资本旗下的一只基金跟投，也持股1.2876%，同时，原来的第四大股东管鲍合伙企业也跟投了，持股比例增加了1.1588%，总持股比例增加到11.1588%，此时，智元新创公司的股东增加到7个。注册资本从4000万增加到4236.3636万元。

在天使轮融资后的两个月，也就是当年的5月份，智元新创公司迎来新一轮融资——A轮融资，依然有高瓴资本领投，而跟投的资本有高榕资本、鼎晖投资、经纬创投、百度风投，以及上海地方国资创投——上海临港新片区基金。注册资本增加至4847.0226万元，稀释了大概13%的股份。

A轮融资后的3个月，智元新创公司迎来A+轮融资，估值35亿元，这也是首次披露估值的融资，沃赋创投、蓝驰创投以及比亚迪等创投和产业资本进行投资。本次注册资本增加到5097.376万元，释放了4.9%的股份。

4个月后的12月，智元新创公司再次迎来A+轮融资，估值75亿，这是第二次公开的融资估值，也是最后一次，媒体报道融资金额超过6亿元 ，参与投资的机构有鼎晖、蓝驰创投、高瓴资本等原有机构，也有C资本、银杏谷资本、三花控股集团等新的投资机构。公司注册资本大幅增加到6699.4084万元，相比2月份注册成立时4000万的注册资本，已经增加将近70%的注册资本。

在2024年的3月、7月和9月，相继进行了A+轮融资，融资金额并未公开，估值也并未公开，投资机构有红杉资本、中科创星、慕华资本等专业的创投机构，也有上汽创投、北汽产业投资等产业资本。其注册资本当前已经增加到7637.2244万元，较成立之初增加了90%，经历了先后八轮融资，稀释了将近50%的股份。

四、实际控制人的控股权依然牢固

虽然经历了八轮融资，估值恐怕也超过了百亿，但是实际控制人的控股权依然是非常牢靠的，智元新创公司目前有46个股东，但是持股比例超过2.5%的股东只有8个，合计持股71.4883%，剩余38个股东合计持股不到29%，单个对公司的影响力非常小。

而最大的八个股东可以分为四类，首先是实际控制人舒远春担任GDP的三个有限合伙企业，分别是桑蓬、管鲍和兴夙，分别持股30.3775%、11.7299%和9.9513%，合计持股52.0587%，持股比例超过50%，拥有相对控股权，而舒远春作为自然人又直接持有智元新创2.8314%的股份，舒远春合计控制了54.89%的股份，控股地位非常稳。

其次是高瓴资本旗下的两只基金，分别是北京高瓴和上海高瓴，合计持股7.2154%，是第二大股东势力，高瓴资本从天使轮就开始投了，后面还多次跟投，持股比例不断上升，这得是多看好这个项目才能做到。

第三是蓬翼合伙企业，持股6.8088%，这个合伙企业也是从公司一开始成立就存在的，经过8轮融资稀释后，依然持有6.8%的股份，是第三大股东势力。最后是比亚迪，比亚迪作为产业资本，目前也持有2.5%的股份。

人形机器人和汽车产业拥有高度重合的供应商，这是很多人没有想到的，这也是为什么很多汽车厂商都决定做机器人的原因，或者是要投资人形机器人的原因，这几年中国汽车产业大爆发，比亚迪等车企销售额不断增长，对于中国的相关供应商是极大的供养，而供应商高度重合的人形机器人自然也是受益者，这也是为何最近人形机器人爆发的原因。

对创业者来说，做出一款深受消费者喜爱的产品是一生致力的目标，但是公司的股权是另外一个商品，做好股权设计，能够通过合理的股权设计，既能维持控制权，也能让更多的利益相关者能够参与公司发展的红利，从而激发更大的能动性和创造性，这是每一个创业者的必修课。

多层次股权结构，再搭配上有限合伙企业，基本能够做到四两拨千斤，既能融人分利，又能不使控制权旁落，是非常实用的股权设计方式。