是实点科技XB6S系列的4通道PTO脉冲输出模块，支持单脉冲（脉冲+方向）、双脉冲（CW/CCW）两种模式设置。它可以外接步进/伺服电机驱动器，通过输出脉冲的方式驱动步进/伺服电机进行运动逻辑控制，在物流、锂电、汽车制造、半导体等行业应用广泛。

在实际场景中，配置西门子PLC的客户对于使用CODESYS与XB6S-PT04A的组态问题咨询较多，这里将操作方法详解如下，请按照图中标识的1、2、3、4等分步具体查看：

一 、新建工程

二、安装GSD文件

三 、添加设备

四 、更新设备扫描IP

01 打开软PLC状态

02 选择“更新设备”

03 扫描IP成功标志如下图

五 、添加设备PN站

01 添加主站

02 添加耦合器

03 添加I/O模块

04 添加完后记得选择使能参数（切记不选父设备设置，耦合器和I/O模块需要保持一致选择）

六、设置PT04A初始化参数

注：需在离线状态写入

七、登入主站中监控

01 设置参数-并在预备值中写入所需参数（Ctrl+F7可快捷键写入)

02 控制下行信号需要注意下图关键提示（CODSYS-PN字节相反）

以上就是实点科技插片式PTO脉冲输出模块XB6S-PT04A在CODESYS上的组态操作详解-西门子PLC篇。如您有任何问题，欢迎来询，我们将竭诚为您服务!