是XB6S系列2通道增量式编码器计数模块，可外接两路5V差分增量式编码器，上报实时速度。其适配XB6S系列耦合器，有AB正交（ABZ）、方向脉冲（Pul+Dir）、双脉冲（CW/CCW）三种脉冲模式可选，支持Z相清零、比较输出、探针锁存等功能。

1.应用举例

定子绕线机是电机制造中的关键设备，用于将铜线精确绕制到定子铁芯上，绕线的质量会直接影响电机的性能和效率。绕线机工作时，机械手或传送带将定子铁芯送入绕线工位，伺服电机根据程序设定的轨迹运动，绕线头将铜线按预设圈数和层数绕入铁芯槽内。

实点科技XB6S-PL20D模块可精准采集编码器（伺服电机内置）的A相和B相正交脉冲信号，得到方向和速度信息，Z相信号则用于提供参考点，确保绕线的起始位置准确。其配合伺服电机实现了闭环控制，可以实时监测、调整旋转速度和绕线位置，保证了绕线质量。

XB6S-PL20D也广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等其他需要差分信号增量式编码器的场景。

2.面板结构与接线图

3.参数一览