公元前195年，刘邦在平定黥布叛乱时中了箭伤，这对于本就患病的刘邦来说就是雪上加霜。

实际上，早在公元前196年的时候，刘邦就生了病，还是很严重的那种，刚开始的时候，他一度不愿意见人，就在自己的卧房里躺着，还下令守宫门的侍卫不准群臣进入。

皇帝病重不见人，这可急坏了一众文臣武将，最后还是樊哙闯了进去，才终于带着群臣见到了“消失”十余天的刘邦。

后来刘邦的病情好不容易有点好转，结果黥布反了，刘邦考虑到自己的病情，想着让太子刘盈带兵去平叛，不过此时的刘盈身边有四个人辅佐，这四个人就是当时素有名望的商山四皓。

四人被请来还是因为刘邦数次想要易太子，吕后逼不得已求助于张良，张良让吕后想办法将刘邦数次相请都请不动的商山四皓请出来辅佐太子，这样刘邦就不会再废太子了。

吕后委托兄长吕泽将商山四皓请出来并将他们安置在吕泽家中，让他们和太子接触，四人听说刘邦想让太子出征，知道这件事对于太子来说没啥好处。

打了胜仗也不会增加多少功劳，打了败仗还会惹上祸事，所以最好是不去，当然，事情是这么个事情，却不能这样和刘邦说。

于是四人就劝说吕后到刘邦面前哭诉，哭诉黥布是个善于用兵的猛将，不好打，我方的将领都是曾跟着刘邦的旧人，太子刘盈指挥不动他们。

如果真让刘盈出征，黥布知道了肯定更加猖獗，虽然刘邦生着病，但还是可以御驾亲征，那样众将领也能尽力，那样的话叛乱很快就会平定。

吕后到刘邦面前这么一哭，刘邦觉得很有道理，于是决定带病御驾亲征。

刘邦御驾亲征的效果很明显，黥布节节败退，不得不与百余人往江南逃走，刘邦派一员大将带兵继续追击黥布，自己则凯旋回京。

不久之后，黥布就被杀死，叛乱彻底被平定，而刘邦在凯旋途中路过沛县，回忆起过去数年的奋斗，忍不住就留了下来，住进了沛宫，与家乡的父老乡亲痛快饮酒。

这可能是刘邦晚年最幸福的一段日子，酒酣耳热之际，他还自己作歌起舞，高兴处畅怀大笑，伤怀处热泪盈眶，刘邦处于一种最放松的状态，这种状态只有故乡能给他。

也因此，他离开的时候决定将沛县当做自己的封地，免除沛县百姓的赋役，世世代代不征收。

之后刘邦还在鲁地逗留，祭祀了孔子等。可以说这次平叛回京，刘邦经过了很多地方，之所以不急着回京，一来是去想去的地方看看；二来也是因为身体的原因。

刘邦本来就是拖着病体御驾亲征，行军途中病情加重，而且还在战场上中了箭伤，因此不得不在回京的途中走走停停，慢慢养伤。

但外面到底不利于病情的恢复，所以刘邦回京后病情加重，他已经预感到自己时日无多了。该做的事情却还没有做完。

他最想做的事情就是易太子，他知道再不易太子就没有机会了，于是迫不及待准备易太子。

结果他一提出来，张良就站出来反对，叔孙太傅甚至试图死谏，但都没能打消刘邦易太子的念头，吕后不得不拿出最后的底牌，即商山四皓。

当刘邦在宴会上看到跟在太子身后的商山四皓的时候，知道太子的羽翼已经丰满，自己易太子之事再也不能实现了，这才终于打消了易太子的念头。

吕后由此也松了一口气，保住了刘盈的太子之位，吕后又将全部的心力放在刘邦的病上，眼看着刘邦的病情越来越严重，吕后在全国范围内广招名医，还真就寻找了真正的良医。

吕后将良医请进宫为刘邦诊治，刘邦此时已经需要日日卧床养病，躺在病床上问良医：“病情如何？还能治吗？”

良医望闻问切完毕后对刘邦说：“病可以治好。”

刘邦一听直接怒了，大声骂良医：“吾以布衣提三尺剑取天下，此非天命乎？命乃在天，虽扁鹊何益！”

刘邦将自己以布衣之身夺取天下归于天命，既然有天命，命运也就注定了，所谓“阎王让你三更死，谁敢留人到五更。”

自己最知道自己的身体，刘邦已经预感到自己时日无多了，即便不是药石无医，但良医所谓的医治也只能稍微延长一些时日，于病情其实已经不起作用了，所以刘邦觉得，即便是扁鹊来了也没用。

这并非是悲观，而是刘邦对自己病情的清醒认识，而且他也不太相信吕后会真的想要治好他的病，毕竟两人之间早就没啥感情了。

属于两人的感情只存在于刚结婚那几年，后来刘邦离开家乡争夺天下，和吕后聚少离多，又有了戚夫人那样的可人儿，对年老色衰的吕后就更加没啥感情了。

吕后对刘邦自然也没有多少感情，现在大局已定，刘盈的太子之位已然安稳，刘邦这个皇帝在不在似也没有多要紧，说不定吕后还盼着刘邦赶紧驾崩呢。

刘邦一直卧病在床，宫里还不是吕后说了算？刘邦还真不太敢相信吕后，所以他宁愿相信天意，不去治病看看自己还能活多久。

决定了不治病，刘邦骂了那良医后，就用五十斤黄金打发走了他，吕后见刘邦不肯治病，也不再坚持，但该做的事情还是要做。

吕后找了个刘邦精神头比较好的机会，问刘邦：“陛下百年之后，萧相国如果死了，让谁接替他比较好？”

这个问题比较残忍，毕竟刘邦还活着，但皇家就是这样，在活着的时候，有些事避免不了，毕竟死了再想问也没处问了，刘邦也知道，所以并没有在意，而是直接说：“曹参可以。”

吕后又问曹参之后谁可以，这也是为刘汉王朝负责，至少为刘盈做皇帝多做一些准备，刘邦就说：

“王陵可。然陵少戆，陈平可以助之。陈平智有馀，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。”

说到这里，吕后还没有打住的意思，继续问接下来谁可以，刘邦直接没好气的说：“此后亦非而所知也。”

以后得事情谁知道呢？他现在时日无多肯定不知道那时候的事情，而吕后也不会知道那么久以后得事情了。

吕后见刘邦这个态度，也就不再问。

公元前195年四月二十五日，刘邦在长乐宫驾崩，二十八日发丧，五月十七日葬入长陵。

随后太子刘盈继位，尊吕后为皇太后，属于吕后的时代到来。