621年，统治河北的一代枭雄窦建德，带着十万兵马支援被唐军攻打的王世充。李世民听到这个消息后，也听从了身边谋士的提议，直接带着三千多人去阻挡窦建德。于是两方势力在虎牢关相遇了，但结果却让人大感震惊，李世民以弱胜强，将窦建德打得溃不成军，还可以直接生擒窦建德，为什么，李世民能够迎来在这样的大胜呢？到了620年，孟海公招募了三万精兵悍将，开始在黄河南方不断的烧杀劫掠。

窦建德听说这个消息后，就带着兵马去进攻孟海公了，在不断征战三个月，才算是解决了孟海公。这个时候，窦建德和手下的将领们，都比较轻敌，完全看不上李世民带领的唐军，但窦建德没有考虑到，自己的将士们比较疲惫了。而李世民却很清楚这个情况，他知道窦建德刚刚战胜孟海公，将士正是骄傲且疲惫的时候，我们只要坐镇虎牢关，就能轻松战胜窦建德。

所以，李世民才会将兵马安排在虎牢关，窦建德一看无法度过虎牢关，就开始征战唐军，但却一直打不出优势。这个时候，凌敬就给窦建德提出了建议，但遗憾的是窦建德根本不同意。李世民刚来到虎牢关的第二天，就安排了五百兵马进行侦察，而且安排李勣和秦叔宝提前进行埋伏。李世民刚走到距离窦建德大本营还有三里的地方，就发现了窦建德的兵马，甚至不断的挑衅窦建德，直接斩杀了窦建德的大将。

窦建德听到这个消息后，直接调集6000兵马追击，没想到李世民提前安排的伏兵，起到了关键性的作用，在不断的交手下，唐朝兵马轻松获胜。也就在这个时候，李世民继续后面的筹码，安排将领王君廓带着一千左右的骑兵，偷摸的跑到窦建德大本营的后方，没想到再次打了胜仗，抓住了窦建德身边的将领张青特。要知道，窦建德从割据一方开始，一直都没有吃过亏，所以他老婆让他撤退的时候，窦建德大发雷霆，行军作战的事情，怎么可能是你们女子能够明白的呢？

而且王世充岌岌可危，就是在等待我的支援，既然我答应了救援，怎么因为一些困难就选择撤退，这不是让天下群雄笑话我吗？这一年五月份，窦建德就将手下所有的兵马都召集起来了，甚至战阵都延续了几十里地，看上去非常有威慑力。这也意味着窦建德犯了兵家大忌，战役还没有展开，军队就完全铺开了，遇到骑兵，就会失去招架之力。

李世民却根本不着急，开始不断的拖延时间，一直等到了中午，窦建德的兵马就变得很饥饿，全部都瘫倒在地抢水喝，战线变得非常松散。李世民却不会错过这样的好机会，随着精兵悍将的冲锋，将窦建德的兵马冲击的四散而逃，当大部队没有统一指挥的时候，在不断的混战下，窦建德被击伤，最后落到了杨武威的手里，到这个时候，虎牢关战役也算是落下帷幕了。