云浮自宋朝始，地在泷水、德庆两界之中，其地多为壮、瑶等少数民族的聚居地。

二战末美军航空测绘云浮周边地形图

明朝中后期，因朝廷压迫，盘踞罗旁山区的瑶民、壮民多次起事。嘉靖三十八年，朝廷丹漆等土产征收瑶税，再度激起瑶变。此后二十余年间，官军屡有进剿，杀人夺田，反而使得叛乱更盛。

清代道光年间东安（云浮）县志县城图

最终，万历四年（1576年）右佥都御史凌云翼征调两广官兵十万，十路并进，围剿罗旁山区（今罗定、云浮、郁南一带），历时一年，破瑶寨564个，斩杀瑶民四万余人，剩余瑶民或逃入深山或驱逐离境，瑶乱始平。

国民政府陆军部测绘云浮县

于是取“罗旁平定”之意，升泷水县为罗定直隶州。设兵备道驻防州城，又于东、西二山各置一县，取名东安（云浮）、西宁（郁南）。

50年代云浮县

其中东安县在罗旁山之东，乃为划德庆、高要、新兴、泷水四部边地合并而置。知县萧元冈相地开基，召集工匠起筑县城。城垣周三百八十四丈。

云浮县城范围示意

崇祯十三年，知县李和鼎增建南门、小南门、东门皆用石砌，增高周城一尺。县城南门在县（衙）门左偏，以中向朝山稍崎故铲一小山开门于此，匾曰瞻月。小南门以东向山势巉岩（意为险峻）开门不利，故开在学宫前左偏位置，匾曰永禄。

云浮县城沙盘复原

清顺治十七年、雍正七年、道光五年三次修缮城垣。

民国云浮县全图

民国三年（1914年），全国地名普查，查湖南、广东均有东安县，考虑广东东安建置较晚，遂以境内云浮山为名，改称云浮县。民国21年（1932年），县政府拆毁城墙，修建马路。