越来越多来自自动驾驶的技术人才开始扎堆涌入具身智能，人才流动的水面之下，正带来新的创业机会，这正是技术浪潮最迷人的地方。

这是一支成立于2024年12月9日的初创团队，此次官宣种子轮融资也是维他动力首次对外正式亮相。

据透露，这笔近亿元融资的主要用途，将用于维他动力的核心团队搭建和产品研发。

此次种子轮的投资方并不陌生，给维他动力送上这笔热钱的，正是今天智驾圈里的明星企业地平线和行业内顶级投资机构高瓴创投，以及元璟资本、柏睿资本（宁德时代副董事长李平出资创办的投资机构）、百度风投和初心资本跟投，包含财务机构和产业方。

而维他动力的一号位创始人正是于去年年底离开地平线的前副总裁余轶南——投资方中的地平线、百度也都是余轶南的老东家。

01.维他动力是谁？

2024年12月，维他动力正式在北京成立，宣告进军机器人产业。

维他动力的目标是瞄准 to C 具身智能产品的研发、制造、销售、服务一体，计划在今年对外发布机器人产品及相关技术，现在团队已有20余人。

这支团队都出自头部自动驾驶、智能汽车团队。

翻开团队成员的履历表，团队成员包括地平线前副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南、理想汽车前智能驾驶产品总监赵哲伦、地平线前软件平台总架构师、智驾创始团队成员宋巍。

目前，赵哲伦和宋巍挂维他动力联合创始人一职。

创始人余轶南从百度IDL就跟随了余凯。

余轶南于2015年加入地平线，是地平线的第005号员工。投身于深度学习、计算机视觉、自动驾驶等领域多年，并在地平线任职期间积累了丰富的技术产品化和商业化的经验。

在此前地平线提交的招股书中，余轶南职位为地平线副总裁，他曾先后担任地平线自动驾驶负责人、智能驾驶研发总监、智能驾驶产品总经理、副总裁兼软件平台产品线总裁。

2024年7月，地平线内部进行了一场业务调整：重组智驾团队，智驾负责人的接力棒交由华为系苏箐统一指挥，余轶南这时有了新使命——带队具身智能机器人。

入局机器人赛道，是地平线成立以来的初心与愿景。余凯在前不久地平线畅想日上再次重申，他表示：“创业之初，我们就认为智能机器人将在未来无处不在。将机器学习与神经网络应用在智能驾驶，是如今智能机器人的最佳落地。”

对于余轶南，领投之一地平线创始人兼CEO余凯这样评价：

“地平线的初心是成为智能机器人时代的Wintel（Windows+Intel），滋养出一个繁荣的机器人生态……（余）轶南是地平线智能驾驶平台从0到1的搭建者，在前瞻技术研发和规模化量产上都有丰富的经验。我相信他的AI Vision必将为面向大众市场的机器人行业带来新的生机。我和地平线都将给予大力支持。”

BV百度风投特别提到：余轶南博士曾负责百度深度学习研究院的基础视觉技术研发工作，期间两次获得百度“最高奖”…

公司另一位联创赵哲伦此前是汽车媒体 “42 号车库” 的联合创始人，2020 年 6 月加入理想汽车，负责理想 One（地平线征程3平台）、理想 L 系列（英伟达Orin-X平台、地平线征程5平台）的自动驾驶产品定义与交付。

同时，理想汽车的AD Max平台（英伟达Orin-X）通过基于用户需求的OTA迭代，赵哲伦也都有全程参与。

另外一位关键人物宋巍毕业于清华大学，前地平线软件平台总架构师，2016年5月加入地平线，地平线智驾创始团队成员，智能驾驶软件和工程总负责人，负责征程系列芯片从2017年J1到2024年J6整五代产品的智驾产品设计及落地。

据了解，宋巍具有自动驾驶行业最丰富的软硬件全栈AI技术工程化落地经验，曾四次荣获地平线最高项目奖“船长奖”，第十届吴文俊人工智能专项奖芯片项目一等奖；接下来，宋巍将负责维他动力的机器人产品系统与工程。

对于创办维他动力并获得工作九年的老东家地平线的投资，余轶南感叹：

“我深深感受到技术迭代催生行业飞跃式发展的脉搏。非常感谢各投资方，尤其是余凯博士对我创业理想的信赖和支持！机器人领域，无疑是一条极为宏大的赛道。它有可能成为人类在 21 世纪最伟大的发明，拥有着极高的天花板和上限。但我们也必须清醒地认识到，机器人技术和需要解决的问题非常复杂，绝非凭借一朝一夕的努力，或是掌握几项单点技术就能实现。这需要我们展开长周期的不懈努力与顽强拼搏，需要具备软硬一体的超强工程化能力，需要驾驭复杂的AI模型和超大规模数据计算，需要在产品设计上细致入微，深刻洞察场景和用户需求，更需要进行严谨的安全设计和测试，实施严格的质量把控。我们的愿景，是通过AI创新研发，创造生活空间的智能伙伴，进而推动人类社会迈向更为伟大的未来。从最初接触AI至今，已经近20年，能够创业并投身于这样一个充满无限可能的赛道，打造真正AI Native的产品，我们深感荣幸，内心满是激动与自豪。”

而对于为何投资维他动力，高瓴创投项目负责人表示：

“机器人领域行业前景广阔，应用潜力巨大。维他动力创始团队来自地平线，在智能驾驶领域拥有丰富经验。高瓴从种子轮开始就投资了地平线，在此后地平线 9 年的发展历程中，高瓴始终长期陪伴，共计进行了 7 轮投资。这种长期的支持与信任，不仅见证了地平线的成功上市，也为如今投资维他动力团队奠定了坚实的基础。”

在收获资本与老东家信任的同时，维他动力已经明确给出一条清晰的时间线：那就是计划今年对外正式发布机器人产品及相关技术。

02.智驾系杀入具身智能

现在，给自动驾驶创业留下的窗口已经越来越窄，维他动力从技术角度出发，给出入局具身智能赛道的最直接看法——自动驾驶汽车其实就是“四个轮子的机器人”，二者在技术上具有极高的通用性。

或者说，机器人在软硬件两个维度，都是自动驾驶技术的延伸：更大的算力、更轻便的传感器、认知能力更完善的模型、复杂度更高的规划控制、能量密度更高的电池…

而从2023年大模型浪潮带来的智能涌现，则在基础架构层面为机器人的自然交互、自主运动、自主操作以及自主学习能力提供了可以落地的基础，突破了传统机器人“自动化”的技术范畴。

另外，维他动力认为自身还具备独特优势：除了自动驾驶产品大规模量产成功经验外，还有与生俱来的生态优势。毕竟地平线正逐步探索对硬件产品的打磨，在芯片产品上多点多面布局。

具身智能无疑是当前大模型在产业落地的一大热门方向，被一些从业者认为是带着四个轮子的机器人，自动驾驶感知、决策、控制的流程，也与具身智能底层有相当高的重叠。

因此近一年多，端到端大模型在智能驾驶上的应用，也让从业者看到了具身智能创业的机会。

除维他动力外，原华为车 BU 自动驾驶首席科学家陈亦伦、原百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇在 2024 年 7 月创立了 “它石智航”；Momenta 前高级总监高继扬在 2023 年 9 月与 Waymo 前整机产品负责人李天威、清华叉院许华哲和赵行联合创立了星海图；文远知行前 COO 张力在 2023 年 6 月加入了具身智能初创公司逐际动力，担任联合创始人兼 COO 等事件。

如果对比智驾产业，当前具身智能领域热闹的创业潮，与2016年左右的自动驾驶如出一辙。

可见的一个迹象是，越来越多原本自动驾驶的高管开始扎堆涌入具身智能，人才流动的水面之下，又会带来新的创业机会，这正是技术浪潮最迷人的地方。