首先必须明确一点，胎盘类哺乳动物，除了少数几种灵长类以外，大多数都是近视+色盲。
简单粗暴的说，你可以认为大多数哺乳动物在择偶上没有外形方面的审美。（当然会追求强壮的力量型，身材还是看重的。）
说到这里就不得不先提一下哺乳动物夜行性瓶颈假说了。该假说认为，早期哺乳动物为了在恐龙的压迫下讨生活，所以不得不在长达1.6亿年的时间适应夜行生活演化出以下感官特征：
听觉系统耳廓与听小骨增强声音收集和放大能力，螺旋状耳蜗提升听觉灵敏度。嗅觉系统高度发达的鼻甲结构（鼻腔内复杂骨组织）扩大了嗅觉表面积，配合增大的嗅球，强化气味探测能力。触觉系统胡须（触须）作为重要触觉器官，用于黑暗环境中的导航、捕食及社交互动。视觉系统角膜比例较大，增强低光环境下的进光量，但成像清晰度低于鸟类和爬行动物；除高等灵长类外，多数哺乳动物保留有限的彩色视觉能力（以单色或双色视觉为主）。
下图是模拟的猫眼中的世界
也就是说，大多数哺乳动物是双色觉色盲+近视，但是嗅觉和听觉往往比较灵敏。
那么哺乳动物祖先在夜行，谁在享受白天的真8K全彩世界？当然是恐龙哇。
所以恐龙的后裔鸟类，因为四色觉+高分辨率的视锥细胞，多数鸟类择偶的时候还是比较看重外表的：
比如孔雀等鸟类就会疯狂地展示自己的美，来吸引异性。
但是哺乳动物就不一样了，发情期主要靠激素驱动，彼此之间往往依靠嗅觉（发情期尿液等）寻找对方。
但是家畜又不一样了，家畜是经过驯养的生育机器。
不交配是真的难受啊。
给你三秒钟猜一下这是什么。
当当：
这是公猪的爬跨台，这个爬跨台跟母猪没有一点相似的地方，甚至有时候连母猪的尿液味道都没有。
但是对于公猪来说，只要到了性成熟期，甚至没有发情的时候，只要一上爬跨台，就可以化身为全自动喷j机器，不需要人工辅助，只要拿个杯子接好就行……
（关于这个我又想起某人跟我吐槽斐济杯好似那畜牧业的电击取j，我震惊地跟他说猪这种动物发情的时候不需要电击，一个爬跨台就能解决的事情，只有熊猫这种繁殖意愿低的才需要电击取）
那你这个时候就要提问了，对于公猪来说可能假的就能凑合，那么母猪难道一点要求都没有吗？
毕竟雄性的欲望更强烈一些，不是吗？
那我就可以告诉你，母猪确实也没有要求：
我在养殖场呆过，母猪和公猪是没必要见面的，由饲养员代劳就行了。
TED有期视频讲过，如果母猪不是很配合的话，你可以手搓红圈部位，提高配种的欲望……
总而言之，对于家畜来说就是这么一回事啦，发情期的家畜或者说大多数哺乳动物是没有长相审美的，来什么就是什么。甚至对于猫咪来说，棉签也奏效（当然不提倡铲屎官用棉签，可能会伤到猫咪，而且只要没怀上，它还会再次发情的）。
所以马和驴子交配是时候并没有想什么，激素使然罢了：
另外，食草动物那个脑子也不允许它们想什么。
通常来说，因为肉食性和杂食性动物需要的捕猎策略（如狼群协作、虎的伏击）要求空间记忆、战术调整能力，以及处理多样化食物（如黑猩猩使用工具取食白蚁）涉及复杂决策，能促进大脑新皮层发展。
例如，虎脑的神经元密度高于多数草食动物。
而植食性动物则每天疲于花大量时间消化植物，一般来说智力水平不如肉食性或者杂食性动物（大象这种缺少天敌的大型植食性动物除外。）
所以说到这里你灵机一动，那么食肉的或者杂食性的动物是不是就对对象有需求啦？
是有这样的道理，比如狮子就对择偶这件事比较挑剔：
比如韩国一个动物园的狮王，因为长相问题被八只母狮子嫌弃，看都不愿意看他一眼。
而另外一只被狮王打败的狮子，甚至被揍得走路都一瘸一拐的：
但是长相威风凛凛，得到了母狮子的一致好评，都是主动凑上去的：
所以总结起来，马和驴之所以会交配，是因为很多哺乳动物发情期是不太挑的，而且环境受限，往往环境里只有少数甚至只有它们两个体型想称的动物，所以为了解决发情期之苦只有将就了。
至于马和驴子怎么看待彼此和骡子的？
再说一次，哺乳动物大多数视力不好，没什么看待不看待的，靠嗅觉识别彼此，味道混熟悉了，都是一家人。
而且母马或者母驴子也是靠激素的作用来养育孩子的，激素上来了，母猫养育小鸡小鸭的也不是没有：
也就是说，对于母马来说，骡子就是它的孩子，无所谓彼此的。
以上~
