腰痛时，可以选择一些具有消炎、镇痛、活血、通络等功效的药物进行热敷，以促进血液循环，加速炎症消散，缓解疼痛。以下是一些常用的药物：

一、外用中成药膏骨痛贴膏：具有活血化瘀、消肿止痛的作用，适用于缓解腰椎间盘突出、腰肌劳损等引起的腰痛。麝香壮骨膏：可用于治疗跌打扭伤和肩背腰腿酸痛，对腰椎间盘突出症所引起的腰部疼痛也有一定的缓解作用。但孕妇禁止使用。活血止痛膏：能够促进血液循环，改善局部组织代谢，从而达到止痛的效果。适用于腰椎间盘突出、腰肌劳损等引起的腰痛。使用时避免接触眼睛。消炎镇痛膏：含有生草乌、白芷等成分，能起到祛风除湿、舒筋活络、消炎镇痛的功效。适用于治疗风湿性关节炎、类风湿性关节炎及各种跌打损伤引起的局部软组织损伤、肿胀、疼痛等症状，因此可辅助缓解腰椎间盘突出、腰肌劳损等导致的不适症状。但本品为外用药，忌口服，且不宜长期大面积使用。

二、西药药膏或乳胶剂双氯芬酸钠凝胶：具有抗炎镇痛的效果，能够减轻腰痛时的炎症反应和疼痛感。布洛芬凝胶：同样具有抗炎镇痛作用，适用于缓解腰痛。酮洛芬凝胶：也是一种有效的抗炎镇痛药物，可用于热敷治疗腰痛。双氯芬酸二乙胺乳胶剂：属于非甾体抗炎药，通过抑制环氧化酶活性，阻断花生四烯酸向前列腺素转化而产生镇痛、抗炎作用。适用于缓解腰椎间盘突出患者的疼痛。但本品仅供外用，切勿用于皮肤破损处，也不可用于眼部。三、中药热敷包

除了上述药膏外，还可以选择使用中药热敷包进行热敷。中药热敷包多选用温经通络、祛风止痛、除湿散寒的药物，如川乌、草乌、桂枝、麻黄、杜仲、牛膝、荆芥、防风、五加皮、威灵仙等。这些中药组合起来，通过热敷的方式，可以促进药物渗透，达到缓解腰痛的效果。

注意事项在使用任何药物进行热敷前，建议先咨询医生或药师的意见，以确保用药安全和效果。热敷时，应注意控制温度和时间，避免烫伤皮肤。对于过敏体质者，应谨慎使用含有易过敏成分的药物。如果腰痛症状持续加重或伴有其他症状，建议及时就医以获得适当的治疗。

综上所述，腰痛时可以选择多种药物进行热敷治疗，但具体选择哪种药物应根据个人情况和医生建议来确定。同时，热敷只是缓解腰痛的一种辅助方法，还应结合其他治疗措施如保持良好的姿势、适当锻炼等来提高治疗效果。