浙江省制造业高质量发展领导小组办公室近期表示，浙江将依托科技创新与产业创新的紧密结合，全力推动人形机器人产业的创新发展。此举旨在构建系统化的技术攻关体系，培育集群化的产业生态，并实现场景应用的多元化。浙江省将重点支持杭州在人形机器人的“大脑”“小脑”以及感知系统等智能领域取得突破，从而加速提升人形机器人的智能化水平。

人形机器人是作为人工智能的关键载体，是新质生产力的发展的核心领域之一。

2024年人形机器人全面加速。随着特斯拉等科技巨头在人形机器人领域的持续投入，行业迭代加速并不断取得新的突破。当前人形机器人的量产与大规模应用已初见曙光，商业化落地前景可期。据中国电子学会数据预测，到2030年我国人形机器人的市场规模有望达到8700亿元。

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马斯克预测，未来人形机器人与人类的比例可能达到1:1甚至2:1，因此人形机器人的潜在市场规模可能高达100-200亿台，远期对应的市场空间将达到百万亿美元级别。

摩根士丹利的最新报告也指出，基于BOM拆解的成本分析，预计到2040年人形机器人销量将达到800万台，而到2050年这一数字将飙升至6300万台。

当前随着新一轮科技革命和产业变革的加速推进，人工智能、5G、新能源、新材料等前沿技术与机器人技术正深度融合。

人形机器人的产业链包括众多关键环节，上游主要有零部件供应，中游为机器人本体设计与制造，再到下游广泛应用于各大终端应用。

核心零部件包括精密减速器、各类电机、编码器、传感器等。根据《人形机器人十大趋势展望》的预测，在人形机器人专用部件与材料领域，高效能电机、高计算能力芯片、精密减速器、高精度传感器以及长效电池等核心组件，将共同构建出更高性能的人形机器人硬件架构。

中游聚焦于人形机器人的整体设计、制造与测试；下游则广泛涉及工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务以及家庭生活等多个应用领域。

当前人形机器人产业链各环节国产化正在加速，各个细分领域参与厂商众多，近年来也涌现出一批优秀的厂商。人形机器人本体厂商以优必选、小鹏、智元、宇树、小米、达闼、追觅等为代表正在加速布局，零部件各核心环节各大厂商也在加速国产化进程。

人形机器人产业链及部分环节代表厂商：

资料来源：公开整理、特斯拉官网、光大证券、行行查

此外，人工智能技术将借助神经网络、图语法、进化算法等手段，根据具体场景和任务需求，自动设计人形机器人的腿部、手臂、躯干等模块，从而实现形态与控制策略的协同优化。

整个产业链的协同进步，加速了人形机器人技术的革新，也为众多行业提供了更为高效智能的解决方案，未来人形机器人有望应用于更多复杂场景。

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