开国上将王平在抗战时期，曾担任晋察冀军区第3军分区政委兼政治部主任，这一时期，他和第3军分区司令员黄永胜有过一段合作。但据王平上将晚年回忆，他们两人的这段合作实在算不上愉快。

据王平将军回忆录记载，1942年以后，日军回师华北，对晋察冀根据地展开了铁桶合围和残酷的“大扫荡”，根据地也由此迎来了历史上最困难的一段时期。为了应对困难，晋察冀军区上下响应中央的号召，积极展开了精兵简政的工作。

当时，3分区有一个骑兵团，在敌人的重重围困下，这个骑兵团在敌后的活动越来越困难，相反马匹还有大量的消耗。于是，王平就和黄永胜商量着把这个骑兵团撤销掉。

不久后，黄永胜到军区开会，把这个情况汇报给了聂荣臻司令员，说要撤销骑兵团。但是，黄永胜没有把撤销的理由说清楚，聂荣臻司令员听后就批评了他，说：“你们不要的话，我就把骑兵团调走，不归你们指挥了！”

挨了司令员的批评，黄永胜回到3分区后，情绪低沉了一段时间。之后，王平觉得，意见该提还是要提。他亲自起草了一份电报，把撤销骑兵团的原因和理由作了详细说明，并建议保留骑兵团的番号，把两个支队编进去，改编成3个大营的步兵骑兵团，合理使用马匹。

王平拿着这封起草好的电报找到了黄永胜，让他签字，然后以两人的名义一起报告聂荣臻。黄永胜看到后说：这件事以后不要提了，如果你一定要报，那就用你个人的名义。王平于是就以个人的名义把电报发给了军区。

没过多久，聂荣臻司令员的复电下来了，他同意了王平的建议，并指定由王平去改编骑兵团。就这样，3分区骑兵团被改编成了一个大步兵团，同时保留了骑兵团的番号，保存了骑兵团的声威。

事情到此看起来是完美解决的，但没想到，此事却引起黄永胜的不满。他看到同一个意见，自己提聂帅就不批；王平提，就批了，心里很不平衡，说：“我黄永胜吃不开，聂司令员是不会听的我意见的。”王平安慰他说：你这么看问题不对。下级向上级请示，上级可能批，也可能不批。同一个问题，第一次没有批，第二次没准就批了，这都是很正常的事情。因为上级也需要有一个调查研究，反复思考的过程。你把问题的原因说清楚了，聂司令员是会考虑的。

王平的话还是很有道理的，但是“从那时起，黄永胜开始和我闹矛盾，散布不满意的话。”

不久后，李湘（后来担任志愿军67军军长，牺牲于战场）从一分区调到了三分区，担任三分区第2团团长，黄永胜私下就对李湘说：“你要注意啊，你们一分区是司令员专政，我们三分区可是政委专政。你们一分区是军事干部吃得开，三分区是政治干部吃得开……”

司令员带头向部下调拨司令员和政委之间的关系，这件事还是很少见的。李湘一开始对王平将军不太熟悉，经过一段时间的相处后，他发现黄永胜说的不对，他对王平说：“黄永胜这个人不正派，我经过几个月的观察，他说的话不对。”

1942年下半年，为了统一各根据地的领导，王平又兼任了3分区的地委书记。这之后，3分区遭遇了敌人的“大扫荡”，黄永胜和王平指挥军分区和直属队于敌人进行周旋。

有一天，王平建议瞅准时机，在夜里从敌人包围圈的缝隙中突围，黄永胜却认为，敌人不会那么快完成合围。王平说：“要是真的合围，晚上才转移，山上黑夜根本看不清路，是很危险的。如果把萧克副司令员弄丢了，那问题就大了，怎么向聂司令员交代？”当时晋察冀军区副司令员萧克感染肺病，由三分局负责保护转移。

黄永胜却说：“你怕死，你就走。”说完就离开了。王平无奈，只能找到42团政委熊光焰，让他带着一个连护送萧克先行突围，大部队则留到晚上才转移，结果晚上果然遇到了敌情，大部队费了好大劲才突出去。

后来，三分区改编成冀晋军区，王平就和赵尔陆合作了，黄永胜带着晋察冀军区抽调的6个团去了延安，担任教导2旅旅长。后来抗战胜利，他带兵去东北作战，途中经过张家口时，他去看望了聂司令员。聂司令员说：黄永胜，留在晋察冀吧！黄永胜回答：中央命令我去东北，在那打仗更痛快。就这样，黄永胜就从晋察冀的干部变成了东北的干部。