2023年春节联欢晚会的舞蹈节目中，有一幕引起了观众们的关注:来自杭州宇树科技的H1机器人与新疆艺术学院的舞蹈演员们组成了一支队伍，在张艺谋导演的指挥下，共同表演了节目《秧BOT》。
这是一幅非常奇观的场景:在舞台上，几十个舞蹈演员们穿着艳丽的演出服，舞姿翩翩地跳着新疆民族舞蹈，而同时又有几十个机器人也穿着鲜艳的“衣服”，同步着舞蹈演员们的动作和节奏。
然而，在舞台上演出时，许多人发现了一个奇怪的问题——为什么给舞蹈演员们穿着了裤子，却不给机器们穿裤子呢?
春晚节目的节目看点。先说背景，先跟大家普及一下名为H1的这些机器人。
它是杭州宇树科技研发的高端机器人，搭载了世界顶尖的3D激光SLAM自主定位技术，相当于给机器人装上了一双“千里眼”，可以非常精准地扫视周围环境并建立地图，接着再用这些地图为自己定位，就像是人类用GPS导航一样。
凭借这样的高精度定位能力，H1机器人可以运用先进的多智能体协同规划技术来实现与其他机器人或人类之间进行非常默契且精准的配合，不再出现原先普通机器人时代中因为位置不准错失时机或者笨拙像个机器人的情况。
在这种情况下，H1再搭配世界领先的AI运动控制技术之后，就拥有了将智慧与灵巧二者完美结合的能力，在执行各种动作的时候既能兼顾精准又能足够流畅平滑，更能够根据周围环境进行自主调整，确保完成任务。
这样一款如此高级又灵巧的机器人本身就是个非常吸引观众眼球的点，何况这次登上了春晚的舞台。
这也就解释了为啥前面提到过，要给舞蹈演员们穿衣服却不给H1机器人穿上，因为它们本身就是舞台吸睛最好的点。
然而这并不是主要原因，给机器们穿上裤子会影响它们进行舞蹈表演。
大家都知道，舞蹈表演对演员们是很有体力消耗的一项活动，更何况当中还有很多需要演员们持有(或者拿)道具，这些道具在排练期间都被替换成了同色系的手帕。
如果给机器穿裤子，会严重阻碍动作敏捷性，还有被道具挡住以及被裤子踢到等等问题，所以设计师和团队一致决定让它们裸露骨架，以展示它们不能穿裤子的原因。
而它们展现出来的精湛舞蹈技艺也是从排练中得来的。
据悉在为春晚进行节目排练之前，这些H1机器人就已经在宇树科技公司的技术人员照料下开展了不到三个月的训练，这样短暂的时间就能达到如此流畅自然的表演水平，其中有一项关键技术:听懂音乐。
这听起来好像是不可能实现的事情，为啥?
因为人类和音乐之间通过的是听觉与韵律之间的关系，可以让人类细腻的听觉感受音乐中的各种节奏并做出更改音律等更细小粒度变化后对人体运动产生影响，从而推动自己进行更好更协调的表演。
但是，对于机器人来说，听觉就显得不太合适了，因为机器人并不像人类一样具有灵巧灵敏的体感，而是会以工业应用为主，并且非常笨重。
这样一来，它们就只能依靠训练好的AI算法扫描音乐频谱并分析节奏变化，从而预测出它们应该怎么跳，可以说是用更低效的方法实现了更高难度的目标。
H1机器人的设计原理。人类在观看艺术表演的时候，可以看到表演者有着穿着体现风格、道具表现灵活、动作配合自然等造成良好观看体验的要素，其中绝大部分都来自于表演者的人体，但是在H1机器人的表演中，这些全都主要靠设计和编程来实现。
所以设计师们需要考虑到多个因素在一起工作。
首先，在道具方面，H1机器人表演使用的是一项创新型抛放线机构，使得原先需要手动完成的投掷动作变成了机器自己完成，大幅提升了道具投掷成功率同时也难度极小化。
其次，在动作方面，由于机器人的关节结构使得他们无法做到人体那样把手指弯曲成很多形状，那些相当于小物件的道具就被改成了夹爪形状，从而可以和人类那样用手抓取。
为了保证展现出人们舞蹈时与道具之间配合完美无瑕疵甚至更好的展示效果，设计师又设计出了临近各个关节处可伸缩的蛙式肢体结构，大幅提升了投掷道具时、接取道具过程中的准确度，并且这个蛙式结构不仅好用，还好看，很符合舞台要求。
最后，正如我们前面提到的一样，由于机器人的劲体结构原因无法著名人类那样灵活自如地使用，所以为了展示出更好更清晰明了的道具摆放效果，设计师甚至将肢体结构改为了更符合展示需求的造型。
如此费尽心思才达到了H1机器人的今天成绩，它将科技与传统文化完美结合在了一年一度最重要的大型晚会中，本身就为宇树科技进行了最好的宣传，更何况它和真人舞者之间流畅自如自然喜感又动人的配合形成了极为亮眼且子风格统一又不失特色的整体效果，吸引了观众们在社交平台之间对它们分享讨论。
H1机器人的未来期待。人类的舞蹈艺术与人类本身共同见证并经历进步，在这个过程中，也不断地吸收着其他事物带来的灵感，在科学领域与艺术领域之间不断地产生精彩火花，那么未来机器人表演艺术会给我们带来什么呢?
首先，由于科技进步对生活各方面都带来了正作用，我们可以期待机器表演者以后变得更加灵巧而不影响功能，这样一来，它们就能自我提升演出效果，也能引导设计师为它们探索新的可能性，让其他表演形式也能够借助机器灵巧性进化成行。
其次，我们能期待以电脑等设备开创的新手段，它们可以像音乐频谱分析一样开辟在人类感知之外的新思路，将其他信息表达进艺术表演当中，从而体现出不同之外更多风格内容。
另外最重要的一点是，我们可以期待它们同时为自己开创出的新风格与内容，但要实现这个目标，我们就必须继续努力研究与开发。
