目前来看，我国自动驾驶产业链生态大概可分为智能驾驶（单车智能）、车联网两大板块，两者相辅相成，共同构成高阶自动驾驶生态产业链。
一、智能驾驶（单车智能）智能驾驶（单车智能）分为感知层、决策层和执行层
1、感知层主要包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、导航定位等感知传感其间，其中摄像头主要识别道路线、路牌文字信息，毫米波雷达和激光雷达主要用于探测是否有障碍物，再根据反射回来的信号结合视觉图像通过算法来识别是什么物体，导航定位主要用于车的高精度定位（厘米级），有别于手机端低精度的定位。
2、决策层，类似于人的大脑，通过感知层感知到外界的信息，利用智能驾驶的算法，做出相对应的最优决策。
3、执行层，决策层做出决策后把相关执行信号传输到执行层，进行相应的制动、转向、驱动等命令，完成自动驾驶。
二、车联网（V2X）车联网（V2X）即车对车、车对人、车对路、车对云等相互识别、信息交互、车联万物，通过通讯技术相互传输信息，车联网主要分为车端、路端、云端（车-路-云）相较于单车智能，可提前获取知视距以外的信息，如梅大高速事件，头车获取信息后可以传输到后方的车辆上，后车即可提前减速即可规避这样的风险。
自动驾驶分为L1-L5级，目前我国领先的量产车型的自能驾驶技术已经可以达到L3.5级别，随着产业的发展，我国自动驾驶技术突飞猛进，但是相关法律法规尚未完善，急需相关产业政策支撑。
生态链（仅供参考）
温馨提示：相关信息来源于公开研究报告，仅供参考！
