实点科技插片式串行通讯模块XB6S-C01SP食品医疗所使用的温度表、称重表，3C行业所使用的压力表以及在汽车锂电、物流行业使用最广泛的变频器，均使用Modbus协议通讯。但在实际使用场景下，它们无法直接与现场总线通讯，需要通过模块来中转，读取设备当前状态或者更改设备输出状态。实点科技插片式串口通讯模块XB6S-C01SP的作用正是如此，它可将其他总线协议转化成串口通讯协议。本文以Modbus通讯协议为基础，详解XB6S-C01SP模块在Modbus协议中的使用方法。一、Modbus协议的定义Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。二、Modbus协议的作用协议一般是用来规定信息传输时所需要的条件因素，为了实现通讯而设定的规矩。例如A需要询问B从而得B的一些状态，A向B发了一组数据：12345，B在收到这组数据之后，回复给A：54321，这样就完成了一组数据交互，但是这些数据不太方便用常用语言或者字体传输。 这时用数字传输就显得尤为重要了，但是数字都代表哪些含义需要提前制定好，协议的制定就是让两个人根据这个协议看懂传来的一组数据，从而衍生出了Modbus串口通讯协议。三、Modbus协议的模式实际上Modbus传输上分为3种方式：1、ModbusRTU2、ModbusASCII3、ModbusTCP这三种协议实际上都属于Modbus协议，原因是这三种报文格式上总体一致，其中串口形式以RTU型最为常见，TCP指以网络网线端传输。四、Modbus协议的通讯方法Modbus协议属于是主从通信，也就是说需要“一问一答”，在通讯过程中，必须需要主机发出请求指令之后，从机才会应答，若主机不发送则从机也不会应答，这也是Modbus局限性的地方。当这种“一问一答”的方式可以发生在一个主对应多个从的时候，这时就需要区分每个从站，给每个从站起“名字”，于是从站站号就出现了。五、Modbus协议的具体表达形式Modbus协议帧结构 = 地址 + 功能码+ 数据 + 校验1、地址：就是我们之前提到的从站“名字”——从站站号2、功能码：就是规定这条指令是干什么的，是查询还是执行命令3、数据：用来填写具体命令执行的位置信息4、校验：由于数据区可能存在错误，通过将所有数据计算增加校验用来验证报文发送的正确性六、Modbus协议实例现在我们知道了Modbus协议的组成，以下我们举读取和写入两个范例来分析——【范例一】读取保持寄存器（03）发：01 03 00 00 00 02 C4 0B收：01 03 04 A0 B0 C0 D0 88 48发：从站站号（01）+读取保持寄存器功能码（03）+Modbus起始寄存器地址（00 00）+读取寄存器个数（00 02）+Modbus校验码（C4 0B）

回：从站站号（01）+读取保持寄存器功能码（03）+读取字节总数2*寄存器个数（04）+读取寄存器数据内容（01 02 03 04）+Modbus校验码（88 48）【范例二】写入保持寄存器（16）发：01 10 00 10 00 03 06 01 02 03 04 05 06 5D D3收：01 10 00 10 00 03 81 CD发：从站站号（01）+写入保持寄存器功能码（10）+Modbus起始寄存器地址（00 10）+写入寄存器个数（00 03）+写入字节总数（06）+写入寄存器数据内容（01 02 03 04 05 06）+Modbus校验码（5D D3）

收：从站站号（01）+写入保持寄存器功能码（10）+Modbus起始寄存器地址（00 10）+写入寄存器个数（00 03）+Modbus校验码（81 CD）七、XB6S-C01SP模块的使用通过以上的详解，我们已经知道Modbus协议的使用方式了，现在我们需要用XB6S-C01SP模块代替串口发送报文，实现设备间信息传输。主站使用XB6S-C01SP模块并使用串口通讯线连接至电脑端，分别用上述案例的功能码报文来控制软件ModbusSlave（Modbus从站仿真）以及串口调试助手读取报文来表达——1、首先进行组态，这里以EtherCAT协议举例，配合实点科技XB6S-EC协议耦合器XB6S-EC2002：

2、对模块进行参数配置，分别对使用功能、波特率、停止位、校验位等参数设定，与串口设备保持一致即可：

其中节点参数内的定义比较特殊，也是配置参数的重中之重。根据计算表格填写好所设定要求的功能码，地址等数据最终可得计算：

Node_1_Param01（302）Node_1_Param02（1）Node_2_Param01（1000603）Node_1_Param02（1）3、填写下发的参数数据：

设定好参数之后写入模块，打开串口助手可以查看到，上述举例报文模块会自动帮我们编辑通过串口发出来。4、打开ModbusSlave，调整为保持寄存器，此时可读取到地址（00 10）后有模块发送的数据传输过来，并写入数据A0 B0 C0 D0到地址内，也可在耦合器上读取到数据。通过上述操作，XB6S-C01SP模块就代替手动书写报文的作用了，实现与设备之间的通讯。以上就是实点科技插片式串行通讯模块XB6S-C01SP在Modbus协议中使用方法的详解介绍。如您有任何问题，欢迎来询，我们将竭诚为您服务!