左：实点科技EtherNet/IP插片式I/O耦合器 XB6S-EI2002

中：实点科技EtherNet/IP一体式（立式）I/O EI4-0016A

右：实点科技EtherNet/IP一体式（卧式）I/O EI3-3200

在工业自动化领域，PLC搭配远程I/O这种方式已经被越来越广泛应用，为了确保通讯的稳定性和可靠性，通常会采用心跳机制的方法，它在通讯的过程中起到了监测连接状态的重要作用。

一、心跳机制原理

心跳机制通过周期性发送变量数据或高低电平信号来监测通讯状态。这里涉及一个概念叫做心跳地址，心跳地址就是一个变量，一般我们使用布尔类型或整型居多。

二、实现方法

1、监测EtherNet/IP耦合器状态字

目前实点科技EtherNet/IP协议产品只有插片式带有耦合器状态字功能，以XB6S-EI2002为例——

耦合器有两个状态字占用输入数据前两个字地址，通讯正常状态时状态字分别是0和0。

如果只是监测状态字是0和0作为判断通讯正常状态是不可靠的，因为掉线/死机后，状态字数据是不刷新的，仍然保持0和0。

因此我们可以在程序中定时1S给两个状态字地址写入其他值，比如分别写入5和5。当CR2006为OFF时，状态字是0和0，CR2006为ON时，状态字被覆盖为5和5，当CR2006再为OFF时，状态字又自动刷新为0和0，以此循环。当监测状态字不是0和0且时间超过1S时，可以判定从站掉线或如下图的耦合器通用故障——

CR2006为OFF时，状态字是0和0：

CR2006为ON时，状态字是5和5：

2、周期性DO触发DI信号跳变

由于实点科技EtherNet/IP协议一体式产品EI3、EI4系列没有状态字功能，因此只能通过周期性DO触发DI信号跳变，当PLC长时间监测DI信号没有变化时，可以判定从站掉线。

以上就是PLC与实点科技EtherNet/IP协议I/O通讯心跳机制的实现方法详解介绍。