传统的光伏玻璃厂大多采用人工方式对光伏玻璃码垛进行包装操作，工作效率较低，劳动强度较大。如升级成自动包装方式，能很大程度地减轻工人的劳动强度并减少人工成本，工作效率也会得到极大提升，同时包装成品的一致性和质量亦可以得到保证。
根据上述需求，光伏玻璃自动包装流水线应运而生，它能够对码垛好的光伏玻璃进行自动打带、覆膜、缠膜等工序，无需人工操作，前后端均可设计接驳AGV叉车实现自动上、下玻璃垛。
本期案例使用的实点科技产品XB6-PN2002ST、XB6-3200B、XB6-0032B等
生产工艺介绍
工艺流程：上料——对中——长边内打——缓存1——短边内打——缓存2——机器人上料——水平打包——长边外打——缓存3——短边外打——顶部覆膜——四周绕膜——下料
【对中机构】
该部件采用电机减速机驱动链条传动，推爪接触货物后，推爪两侧传感器给予反馈信号，如信号与货物设定参数误差较大，则会发出报警信号，然后人工进行参数修正，确保玻璃码垛处于目标位置。
【长边打带机】
该部件跨在输送线上，对铁托盘上的货物完成自动上护角和长边内侧打带，以及后续的长边外侧打带。
【短边打带机】
该部件布置在输送线一侧，对铁托盘上的货物自动进行短边内侧打带，以及后续的短边外侧打带。
【机器人工站】
机器人将侧木护板和顶木护板放置在产品的设定位置上。工站四周安装围挡并设立安全门，安全门打开机器人停止工作，保证安全。
【水平打包机】
该部件跨在输送线上，当护板放置后，水平框架下降进行水平捆扎。
【覆膜机】
该部件采用电机减速机驱动链条传动，使覆膜框架上下移动，且能根据货物长度，自动适应尺寸，覆膜后采用刀片断膜。
【绕膜机】
该部件对货物四周进行缠膜处理。缠绕机四周安装围挡并设立安全门，安全门打开机器停止工作，保证安全。
当前痛点
大多工序都需人工执行，且对操作人员的专业技能要求高，造成人工成本居高不下；且人工包装工作效率相对较低，容易因摆放不正导致打包机穿箭失败，损耗较多。
I/O模块应用方式
设备采用PROFINET协议进行通讯，通过实点科技插片式I/O模块XB6-PN2002ST、XB6-3200B、XB6-0032B进行信号的采集、传输和控制，可以及时发现包装过程中的误差，并准确给予补偿和纠正，实现了对光伏玻璃码垛的自动包装，大大提升了包装的效率，且包装的一致性得以保证，节省了人工成本的同时减少了包装损耗。
控制器通过XB6-0032B数字量输出模块控制玻璃垛对中装置液压推板的位移量，使玻璃垛准确停在输送链板线上横向居中位置；控制电磁阀驱动机器人自动抓取包装物料，将包装物料码放到玻璃垛的相应位置，以便进行后续包装工序。
采用XB6-3200B数字量输入模块，对输送线上多处存在的位置信号（比如推爪两侧传感器、接近传感器、薄膜标记传感器等）进行采集，对流水线实现多点追踪与检测。当信号与货物设定参数误差较大时，系统能及时发出报警信号；若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机待检，避免废品的产生。
产品优势
实点科技插片式远程I/O模块-XB6系列，具有占用空间小、响应速度快、安装接线简单、接线端子可插拔、组态简单、运行稳定等优势，通过上述应用，为光伏玻璃自动包装流水线提供了稳定运行且高性价比的解决方案。
目前，实点科技还推出了新一代插片式I/O-XB6S系列产品，其具有良好的抗干扰能力和易用性。除此之外，还有适合分散的小点数信号控制的一体式I/O模块、IP67防护等级的IO-Link 总线I/O、总线阀岛等产品，丰富的产品序列可满足客户现场多元、复杂的需求，带来更好的使用体验。
