1931年，日本发动“九一八”事变，开启全面侵华战争。

而在1928年前，日军已悄悄潜入中国，绘制了全中国疆域万分之一比例的军用地图。

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虽然以现在的眼光看，这幅军用地图稍显粗略，但地图中标明了操场、船坞、河流、山地等各种重要地标，为日军侵华战争提供了行军参考，以及轰炸投弹策略。

到了今天，随着激光雷达、高分辨率图像传感器的应用，现代设备测绘能力更加恐怖，效率也更高。

现在用激光雷达结合摄像头融合信息绘制的地图有多高清？

下图是用激光雷达测绘的3D城市地图，小到一辆汽车、每扇窗户都清清楚楚。

对现代战争来说，高精度地图比二战时期更加重要，除了影响后勤补给速度和军事调度能力外，高精度地图更是许多现代武器的“导航仪”。

现代战争几乎都是超视距战争——超过人的肉眼观察距离，各种武器极度依赖于图像、红外、惯性、激光雷达等各种传感器来感知目标。以导弹为例，许多导弹采用惯性制导+卫星导航(GPS/GLONASS)+图像/地图匹配制导等复合制导方式。

在战场中，GPS等卫星信号常常容易受到干扰，因此精确的惯性导航技术、图像/地图匹配匹配技术等发挥更大优势。

其中图像/地图匹配制导是目前最先进的制导方式之一，通过卫星、侦察机等方式拍摄目标图片，获前期绘制的高精度目标地图，存储到导弹的内存中，当导弹通过卫星定位等方式制导到目标附近，通过导弹上的微型图像传感器拍摄实时图像与存储的目标图像/地图对比，发现目标并制导，直到命中目标为止。

相关资料显示，目前我国先进导弹已广泛使用地形匹配、影像匹配等制导技术。

在民用领域，道路高精地图一度成为汽车自动驾驶的早期重要技术路线，但因道路情况多变、高精地图绘制费时费力，高精地图技术路线逐渐被智驾企业淘汰。

没有道路高精地图，智驾汽车怎么进行自动驾驶？

答案是，在汽车安装激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等高精度传感器进行实时测量，在车端实时判断道路环境和交通情况，从而进行自动驾驶。

在这里，地图测绘与智驾汽车高精度传感器交汇在了一起。从本质上来说，每一台装有激光雷达等高精度传感器的智驾汽车，都是一台台移动的测绘机器，每时每刻都在测绘高精度地图。

刚好，我国又是全球智驾技术发展最迅猛的国家，新能源汽车技术走在全球前沿，于是就有外国企业钻了空子，真就用智驾汽车在中国进行高精地图测绘。

10月16日，国家安全部公众号发布《隐秘的测绘 秘密的泄露》内容，揭露了国外智能驾驶企业A在国内与具有测绘资质的B公司合作，通过层层外包的关系逃避监控，非法开展地理信息测绘活动：

经鉴定，A公司采集的数据多项属于国家秘密。在此事件中，B公司开展测绘活动时忽视了测绘行业相关规定要求，任由境外企业把控数据流向，导致原始测绘数据失控外传。针对以上情况，国家安全机关会同有关部门开展了联合执法活动。涉事企业和有关责任人员受到了法律追究。

此消息一出，引起业内振荡，多家公司纷纷辟谣——此事与本公司无关。

在国安部内容中，就明确指出，随着测绘设备的迭代发展，测绘活动已经可以依托搭载高新测绘设备的车辆开展，车辆行驶过目标地区就可以自动测绘采集数据。

这些高新测绘设备是什么？文中披露了高精度雷达、GPS、摄像头等传感器设备。

随着自动驾驶以及智能网联汽车的发展和普及，越来越多的汽车搭载激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、红外传感器、9轴惯性传感器等多种高精度传感器，具备高精度测绘条件，妥妥成为移动的高精度测绘工具。

如今，自动驾驶/高级辅助驾驶已成为未来汽车技术发展趋势，智驾汽车搭载的众多高精度传感器带来的测绘安全风险怎么防范？

今年5月份，自然资源部(国土)组织完成了《智能网联汽车时空数据传感系统安全基本要求》，以及《智能网联汽车时空数据安全处理基本要求》国家标准的征求意见稿,，并公开征求意见。

这两项标准均为国家强制性执行标准，由自然资源部(国土)组织起草，委托全国地理信息标准化技术委员会执行，拟实施日期为发布后12个月。据介绍：

智能网联汽车通过安装或集成如卫星导航定位接收模块、惯性测量单元、摄像头、激光雷达等传感器，在运行、服务和道路测试过程中，对车辆及周边道路设施的空间坐标、影像、点云及其属性信息等智能网联汽车时空数据进行收集、存储、传输和处理。这些行为均属于《中华人民共和国测绘法》所规定的测绘活动范畴，因此必须严格遵循测绘法律法规政策进行规范和管理。

标准起草单位包括国家光电测距仪检测中心、中国测绘科学研究院 、自然资源部地图技术审查中心 、自然资源部测绘标准化研究所 、国家基础地理信息中心 、清华大学 、ICMA智联出行研究院 、中国汽车工程研究院 、蔚来汽车 、长安汽车 、比亚迪汽车 、地平线 、华为、小鹏汽车 、驭势科技等多家机构和头部企业。

据标准文件资料显示，早在2021年5月，相关单位就已注意到智能网联汽车“强悍”的测绘能力，因此决定立项制定相关标准：

2021 年 5 月，牵头单位受托对某公司车端测绘能力进行测试，测试设备包括摄像头、毫米波雷达、GNSS/IMU 模块类多个传感器，经测试证实具有辅助驾 驶功能的智能网联汽车具有测绘能力，且借助于汽车这种大众交通工具的大范围、 长时间、高频迭代作业优势，其在作业时长、作业范围、数据量等方面的具有较强的综合测绘能力。

具体来说，该标准主要定义了时空数据传感器相关定义，以及相关安全要求。

那么，什么是时空数据传感器？

标准定义中指：安装在智能网联汽车上，采集、存储、向车外传输时空数据的器件或装置。

时空数据传感器分为空间位置类传感器、影像传感器、点云传感器三类。常见的空间位置类传感器如全球导航卫星系统接收模块（GNSS）、惯性测量单元（IMU）等；常见的影像类传感器如单目、双目、多目摄像头以及深度相机等；常见的点云类传感器如激光雷达、毫米波雷达等。

标准的安全要求主要控制“一入两出”，“一入”是指一个数据入口，即 时空数据通过车端时空传感器采集过程进入车端；“二出”是指时空数据离开车 端的 2 个出口，即存储拷贝出口和传输出口。围绕“一入两出”三大安全节点，通过相关标准防止泄密事件发生。

此外，值得关注的是，采集功能要求中，明确时空数据传感器不得采集两种数据：

4.2.1 时空数据传感器不得采集磁力数据。

4.2.2 时空数据传感器的重力加速度数据采集能力应不优于 7 毫伽。

根据《编制说明》，磁力数据具有非常重要的国防用途，且按照GB/T 43697-2024《数据安全技术 数据分类分级规则》的分类分级方法，应属于核心数据。经过试验验证，智能网联汽车时空数据传感系统搭载的 9 轴IMU 的磁力计具备采集磁力数据功能，但智能网联汽车行驶过程不依赖磁力数据。因此，《基本要求》系从必要性角度禁止采集磁力数据，搭载相关采集设备或技术的制造商应予以关注。

根据《测绘地理信息管理工作国家秘密范围的规定》要求，分辨率在 5´×5´至 30´×30´，精度在±5 毫伽至±7 毫伽的重力异常成果都属于秘密数据。重力异常是指实际观测到的重力值（重力加速度值）与理论上的正常重力值之间的差异，地表某点的实测重力值与标准重力值不符合时，称为重力异常；比标准重力值大的称为正异常，比标准值小的称为负异常。因此时空数据传感器具备的实测重力加速度值能力不应优于 7 毫伽。

对于非采集不可的数据，如雷达点云、图像、加速度等数据，则明确要求数据传输目的不应包含境外目的地，并且采用国家认定认可的通信网络传输。

结语

可见，除非智能网联汽车必须要用到的感知数据，其他一切不必要的敏感数据，均被禁止采集。

汽车中高精度传感器的广泛应用，已经改变了行业安全规则。

而智能化时代的到来，伴随着大量智能传感器的应用，这些传感器被用于感知声音、图像、距离、速度、加速度、角速率、温度、湿度……

随着传感器技术的突破，激光雷达、相控阵雷达、9轴高精度IMU单元等传感器使用也越来越普及。

无时无刻感知，固然给我们带来更便捷的生活方式，但同样带来了各种隐秘的安全问题。