如果你是扫地机器人的老用户，那开篇海绵先问两个问题：

你家的扫地机器人用了几年了？

使用体验还能满足目前的需求吗？

如果你的答案不是那么确定，那或许就到了该迭代的时候了。

扫地机器人这几年的发展速度是令人咋舌的，我是从18年开始使用的，回看以往的机型，基本是半年一个小升级，一年一个大升级。从最初的单扫，到后来的扫拖，再到后来的全能基站，机器人的功能性和智能化体验已经得到了全面的提升，以石头为代表的厂商们依旧在“更好用”这条路上发力，用钻研和创新把能想到的各种清洁体验逐步做到极致。

这次石头的两款新品：新旗舰G20S Ultra和P20 Pro又再次引领行业进行了创新升级，不仅首创了底盘升降功能，把行业普遍越障高度从2cm提升至了4cm，还创新发明了0缠清扫系统，让整机零缠绕成为可能。G20S Ultra的独家的星阵领航技术，让扫地机器人的精准度和稳定性又跃升了一个新的台阶。下面就跟着海绵一起来看下吧~

扫地机器人行业越障高度2cm已经停滞不前很久了，不少用户家中正好有略高于2cm的门槛，就很不幸的被便利生活给拒之门外了，不少人会选择装一个供扫地机爬升的专用坡道，可以说是又难看又容易绊倒自己。

而这次两款新品就行业首创了底盘升降，把扫地机的爬小坡直接升级到了越野爬坡级别，整机可抬升的同时，能实现最高4cm的越障高度，直接把行业2cm的越障高度翻了个倍！

先来看看一般扫地机能应对的2cm高度，我找了一块刚好2cm的木板做下测试，可以看到G20S Ultra非常丝滑的就越障成功了。

接下来是一块大约3.2cm厚的木板，一般的扫地机器人到这里就无能为力了，来看看石头新品是如何应对的。

可以看到机器人先抬升了前方的万向轮，让机身不会被障碍物卡住，之后再通过后方行走轮发力成功越障，是非常聪明且有效的越障方式。

不仅仅是万向轮可以抬升，行走轮也一样可以抬升，这样在面对中长毛地毯时，整机抬升后就能在不打湿地毯的情况下进行深度清洁，G20S Ultra可以清洁毯毛≤22mm的地毯，P20 Pro则可以清洁毯毛≤17mm的地毯，可以说相当给力了。

当然，底盘升降的意义不仅仅在于跨越门槛和清洁地毯，还有更灵活的脱困，比如你家里有U型椅等容易让机器人卡困的家居，现在机器人也能轻松畅行，这样整个清洁动线就会更加流畅，不仅提升清洁效率，也能减少卫生死角的存在。

G20S Ultra还新增了自动拆卸拖布的功能，执行扫地任务时，拖布会自动卸下并停留在基站内，完全规避了拖布可能造成的干扰，面对地毯清洁更是无后顾之忧了。

智能升降结构的引入也让机器在执行不同清洁任务时，能有效的进行干湿分离清洁，比如纯扫模式下，拖布卸下（G10S Ultra）或者抬升（P20 Pro），不打湿地面就不会有活泥的情况发生。在单拖模式下，主刷也能灵活升起，不再接触地面，尘盒内就不会吸入液体，也就能一直保持干燥的状态。（G10S Ultra和P20 Pro均有主刷抬升功能）

G20S Ultra更是做到了三升降结构，边刷也能做到自动升降和伸出收回，刷毛不沾水，自然更易保养和维护了。

女生长发，宠物毛发，缠绕问题是纠结很多扫地机器人用户的大问题，过往的机型毛发处理这一块上多多少少还是有点吃力，这次石头的新品就带来了给力的新方案：双锥形螺旋主刷。

传统长条主刷从中间一分为二成为对刷，脱缠路径更短，毛发更容易向中间聚拢，之后双悬臂利用差速旋转将长发毛打散，进一步规避了缠绕可能。窄吸口吸力更大，18500pa的超大吸力最终把毛发吸得干干净净，牢牢锁定在尘盒中。

对刷的刷毛和胶片也经过了重新设计，加入了向中间倾斜的45°刷毛，不仅大幅提升了毛发拾取率，也避免了毛发容易缠绕在传统刷毛上尴尬，另外软胶叶片的部分也进行了加宽设计，无论地板还是地毯都能清洁得干干净净。

边刷设计也进行了改良，从传统三爪边刷进化成了2爪螺旋边刷，圆弧形的刷毛设计在清洁时能将毛发甩出，下半段增加了软胶挡筋，也能避免毛发的缠入，可以说在小细节上都考虑到了。

甚至在万向轮的部分也加入了外置的毛刷，能起到自清洁的效果。

0缠清扫系统是否真的有效，我们还是通过实测来看一下，直接上大量毛发来测试，日常清洁中估计很难遇到这样刺激的场景，极限测试没问题，少量分散的毛发自然就不在话下了。从图片可以看到长发的长度，我还额外增加了大量的碎发以测试收集能力。

直观展示结果，毛发收集一遍就搞定了，翻转机身确实没发现缠绕和残留的情况，说明毛发都快速被聚拢到中间吸口并吸入尘盒了。

一镜到底：

地上没有碎发残留说明滚刷设计搭配大吸力确实拾取率够高，再观察下尘盒，毛发都乖乖呆在里面，这样看来，长期困扰用户的长发和宠物毛发的问题确实被解决了。

G20S Ultra还有一个很重要的进化点，就是重构了机身的设计，机身上方没有了传统的外置LDS模块，取而代之的是高精度3D-TOF固态激光雷达，并完美内置融入到了机身设计中。

所以机身高度也惊人的薄至7.98cm，没记错的话，应该是目前市面上最薄的扫地机器人了。机身变薄的优势自然是能进入更多低矮家具下方，尤其是比较老式的沙发和床底等等，能进去就能清洁到。结合前面介绍的升降底盘和超薄机身设计可以说就是一套组合拳，把越障脱困和提高清洁覆盖率的问题都考虑到了。

低矮的小推车下方能顺利清洁到了。

原来无法清洁到的弧形浴缸底部现在也能顺利进入了。

G20S Ultra搭载了石头自研的星阵领航技术，在机器人的前后配置了两组3D-TOF传感器，双光源发射出点阵和面阵激光，等于对周边环境和障碍物进行高精度的3D立体扫描，能够迅速洞察和捕捉到物体的长宽高信息，（传统的LDS激光雷达只能捕捉到长和宽，是无法确定高度信息的），同时在RGB摄像头的协同下，G20S Ultra能更精准的识别复杂环境，更能识别出108种常见地面障碍物，继而进行差异化的避障。

在夜视镜头下，能清楚看到激光矩阵，与以往LDS激光导航几条激光线相比，科技感和震撼力确实很不一样。同时仔细观察还可以发现G20S Ultra配置了竖线激光传感器，能让沿边清洁更贴合也更精准。

再来看看避障实测，地面上放置一些常见的障碍物。

实测下来星阵领航技术确实强劲，障碍物一点都没有位移，贴边清洁的精准度变得更高了。

从清洁路径图上可以看到面对宠物粪便这种危险障碍物，避障距离就会更谨慎的离远一些，而其他障碍物就会更贴边，路径图上可能不是特别明显，但在看实际清洁表现时确实差异化很明显。

P20 Pro在同样场景下的表现也是过关的，完美避开宠物粪便，其他物品有一点点位移，但不会推着障碍物乱跑，同场景对比还是可以看出星阵领航的精度会比LDS更高。

对于扫地机器人来说，硬件给力是基础，智能的使用体验也是必不可少的，毕竟随着扫地机器人的普及，用户群体已经不单单是年轻人，更要考虑到中老年人的使用体验，这对扫地机器人的智能化程度提出了更高的要求。

石头的智慧交互体验就做的不错，不仅可以实现海量的语音指令控制：

自研的GPT智慧交互大模型，还可以识别复杂指令和模糊指令：

比如，当我们想清洁厨房的时候，就可以给出多样化的模糊指令，比如“去清洁一下厨房”，“去厨房扫拖”，甚至可以说“厨房脏了”，机器人都能轻松理解我们的意思，命令不需要死记硬背，就像向人沟通一样给出就行。

在清洁厨房的时候，突然想起来卫生间也要打扫一下，我们也可以临时增加清洁区域：

就算给出稍微复杂点的清洁需求，机器人一样也能快速get到，GPT智慧交互大模型确实挺给力的：

同时在实测中发现，机身顶部的三个拾音麦克风非常灵敏，在交互时不用刻意提高音量，正常说话的音量它就能听到。

GPT智慧交互大模型甚至还能应对需要多轮交互的复杂指令，比如预约打扫时，我们如果没有给出关键信息，机器人就会自动提问补全。设置了预约任务后，我们甚至还可以通过对话命令来取消，这样的沟通模式就很人性化。

现在甚至还能听懂粤语和四川话了，对于不善普通话的老年用户来说也非常友好。

石头还贴心的在APP中内置了智能助手，遇到使用方面的疑问或者故障的时候，可以通过语音来询问使用方式和排查故障。这样一来，等于把机器人的使用说明书内嵌到了机器中，遇到问题直接提问就能找到答案，对于不擅长使用智能家电的用户来说，就会方便很多。

两款新品均配置了动态双机械臂，也就是可以伸缩的机械臂边刷和机械臂边拖，让墙边和墙角不再是盲区，可以大幅提升清洁覆盖率。

当机器人自动识别到边缘时，边拖便会自动伸出进行沿边清洁，因为G20S Ultra还拥有竖线激光传感器，所以极限贴边能力非常强，可以看到拖布基本是紧贴墙边前进的。

对于墙角的识别同样精准，边刷快速伸出，刷毛完全覆盖角落区域，把角落垃圾和积灰完全清扫出来。

硬件方面，两台机器均为胶毛一体刷搭配18500pa大吸力，清洁力方面妥妥的第一梯队了，高强度毛发测试前面做过了，再来看看机器人在粉尘和颗粒垃圾方面的表现，下图是咖啡粉，回形针，猫粮，不同颗粒大小和重量，来看下实测。

粉尘颗粒垃圾都被清洁得干干净净，就算是地板缝隙中也没有残留。

拖地方面，两款机型均带有内置电控水箱，可以进行30级的水量控制，200转/每分钟的恒湿擦地，地面干湿一手掌控。G20S Ultra更是升级了热水拖地功能，这样遇到顽固污渍就能更快速的将其瓦解了。从下图可以看到，地板不是很脏的情况下，用小水量拖地，即拖即干，不用担心会留下水痕。

两款机型均有热水动态复洗复拖的功能，也就是说拥有智能脏污检测的能力，会自动识别判断污水的浊度，动态调节洗拖布的水量和时间，之后会对重脏污的区域进行二次清洁拖地，这一系列的操作都不需要我们进行人为干预。小区别在于G20S Ultra的热水洗是80℃，而P20 Pro则是75℃，旗舰机型在功能上还是会更极致一些。

下面用大量老抽做下测试：

从动图可以看到，机器人自动进行了二次清洁，如此一来，地面遇到重污渍的时候就不用担心了。

两台新品在基站外观设计上还是有着比较明显的差异，G20S Ultra继承了G系列外观方形的科技风设计，前方面板采用了颜值颇高的镜面呈现，机器人的圆形机身在镜面上成像看起来还有点透视的效果，整体视觉观感非常高级。P20 Pro则创新采用了更大胆的圆润设计，整个基站看起来像一颗大号的鹅卵石，设计语言上灵动且随和。

G20S Ultra的水箱是半开放设计的，无需开盖就能快速提起，隐形把手颜值也挺高，尘袋和自动添加清洁液模块则位于基站前方。

P20 Pro则是上翻盖设计，水箱和尘袋均需开盖后取出，保证了前面板的整体性也提高了颜值。

同时，两款产品的上下水版本也都采用了小型化的基站设计，G20S Ultra 仅需预留30.5cm的高度，P20 Pro仅需预留33cm的高度即可，嵌入式安装更省空间，一般的标准台盆柜下方也能安装。另外，P20 Pro上下水版本是前开盖的，且拥有自动添加清洁液的功能，使用起来也更方便。

对于高端机型来说，热水洗拖布自然是必备的功能了，G20S Ultra拥有80℃的热水洗，P20 Pro则是75℃，不仅能更高效的洗净拖布上的脏污，高温除菌效果也是可以信赖的。

我在左边拖布上撒了咖啡液，右边涂抹了老抽和食用油的混合物，来看看热水洗拖布的效果。

清洁效果确实很给力，清洗后拖布肉眼看基本完全洗干净了。

同时基站在自清洁方面也变得更有一套，两台机型均配置了高温基站自清洁2.0系统。整个清洁盘可以拆卸下来，直接拿到水龙头下冲冲刷刷，让清洁不再有死角。

底盘下方还有自驱式马达设计，清洗拖布的时候，刮洗臂会一起旋转同步清洁底盘，这样拖布洗干净了，底盘也洗干净了，能更长久的保持底盘干净。

下图是使用了一周左右的底盘情况，可以看到洁净程度依旧还是很高的，如此一来我们就不用频繁的手动去清理底盘了，更进一步的解放了双手。

值得一提的是，G20S Ultra还搭载了UVC杀菌模块，在先前80℃高温自清洁的基础上，烘干结束后会再用紫外线对清洗托盘和拖布进行除菌。

再加上抗菌银离子拖布、抑菌清洁液，一次性抗菌尘袋等给力配置，可以说是把全链路除菌进行到底了，这样养娃或者养宠物的家庭自然就更安心了，

还有一个创新设计值得一提，两款新机都在污水箱里配置了除臭模块，因为以往水箱版扫地机器人倒污水的时候每次都要憋气，开盖的瞬间真的上头，尤其是清洁频率比较低的话，一两个礼拜倒一次水，那味道真的要做点心里建设。本来我还将信将疑的，但实测了下，放了几天的满满一桶污水箱打开确实闻不到异味，使用体验确实很给力。

实际体验下来，石头的P系和G系新品均实现了大幅的功能升级，底盘升降功能的加入，让扫地机器人的越障和脱困能力大幅提升，进而也提升了清洁覆盖率。

0缠清扫系统实测下来非常给力，不仅毛发不会缠绕了，特殊设计的胶毛一体刷搭配大吸力后，面对各种地面类型也都能轻松化解。

G20S Ultra的星阵领航系统也很让人惊艳，更精准的识别和避障能力加上超薄机身，让人直观的感觉到机器人变得更灵活更聪明了。

最后简单说下两款机型如何抉择：

P20 Pro在目前3K+档位的机型里基本属于闭眼入的存在，之前的P10S Pro其实已经很好用了，这次的大幅升级更是让P20 Pro凸显出质价比，全新的基站外观设计也是很亮眼的存在。

G20S Ultra则是更极致的选择，机身更薄，星阵领航功能更稳定精准，还有一些小细节上的提升，比如边刷升降，更高温的热水洗等等，想要一步到位，体验目前最先进的扫地机器人的话，建议入手这款，1K的差价个人感觉还是挺值的。