当你看到Lexus小改款ES的那一刻，你可能会有一种“嗯，这就是我想要的车”的感觉。外观上，它延续了LS旗舰房车的优雅线条，车身流线型的设计，既沉稳又不失动感。全新的纺锤型水箱护罩，融入了L型格栅线条，使得车头在视觉上更有层次感，增添了几分强烈的张力。重新设计的头灯和日行灯，更是让车头看起来更加精致利落。更重要的是，ES现在还配备了BladeScan Type AHS智慧型远光灯遮蔽系统，这让你夜间驾驶时，不仅能拥有更清晰的视野，还能确保更高的行车安全。
全新设计的8吋和12.3屏幕，让操作更加顺手，前移了11.2厘米，车主操作起来的确更加方便。音响和空调控制面板的重新设计，进一步提升了车室的质感和美感。而且，你一定会爱上车内饰板的改进，特别是使用了来自旗舰房车LS的纹理核桃木饰板，它的表面保留了木头原始的纹理，触感更具质感，视觉上也增添了不少奢华气息。配合重新设计的发丝纹饰板，整个车室氛围更是雅致非凡。
Lexus没有因为小改款就忽视动力表现，反而在动力系统上做了不小的调整。ES依旧提供2.0 NA、2.5 NA两种汽油动力及2.5 Hybrid电动化动力选项，结合了引擎与电动马达，既能带来灵敏的加速感，又能确保行驶过程中的安静和顺畅。
至于操控，GA-K底盘的表现一直都备受好评。这次Lexus特别加强了后悬吊的刚性，并重新调校了悬挂系统，让车辆在高速变换车道时更加稳定，操控反应也更为精准。即使是在急转弯时，车身的稳定性也得到了极大提升。与此同时，原厂还对刹车系统进行了优化，使得加速、减速和转向之间的过渡更加流畅，带给车主更舒适的驾驶体验。
