Einheitsdiesel （正式名称为leichter geländegängiger Einheits-Lkw 2,5 t，即轻型标准越野卡车，2.5 吨）是二战前为德国国防军开发的标准化卡车。它一直生产到 1940 年，并在整个战争期间使用。

在德国国防军从德国国防军手中接管了各种非标准化车辆（其车队由各种改装的民用车型组成）后，陆军装甲师(HWA) 决定采购标准化、机动性强、性能卓越的越野卡车。[ 1 ]到 1936 年，重新武装计划已经取得进展，标准化卡车开发计划成为可能。HWA 最初的目标是开发具有两轴、三轴和四轴的标准化车辆，但最终只生产了 2.5 吨级的三轴版本。

该发动机型号为 HWa 526 D (80 PS)，是MAN、Henschel和Humboldt-Deutz联合开发合同的成果，底盘设计主要来自 Henschel。与计划中的中型越野卡车不同，Einheitsdiesel 的所有三个车轴都是单轮。由于采用全轮驱动，这款卡车非常受欢迎，机动性也很强。缺点包括当时技术复杂，有效载荷小。HWA 使用HWA 526 D发动机实现的主要目标之一是，尽管由多家不同的公司生产，但所有部件都可以互换。

大批制造商参与了 Einheitsdiesel 的生产：

其他支持该计划的公司包括Borgward、Krupp和 Vomag。生产从1937年持续到 1940 年，共生产了约 12,300辆。1940年，更多现代卡车问世，它们仅用两个车轴就能达到相同的有效载荷，因此 Einheitsdiesel 的生产被暂停，转而生产这些新车型。