人形机器人正在成为锂电池的最新市场。据相关机构预测，随着人形机器人在养老陪护、医疗辅助、公共安全等领域的应用，预计到2030年，全球人形机器人出货量将达到500万台，市场规模有望突破7500亿元。按照每台机器人最少配备2.5kWh锂电池计算，就是12.5GWh的锂电池需求，相当于全球手机电池市场规模的十分之一。

然而，由于目前锂电池性能的“卡脖子”，人形机器人正在面临“续航”瓶颈。人形机器人的续航能力普遍只有2至6小时，不仅难以实现24小时待命，而且还存在巨大的安全隐患。

和机器人智能三大悖论一样，机器人续航也存在着三大难题，以及来自于电池安全的“灵魂”拷问。

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人形机器人续航有多长？

目前，由于锂电池高能量密度、价格相对适中，因此和电动汽车一样，人形机器人的能源供应首选依然是锂电池。

尽管各个厂家一再宣传，自己的人形机器人如何先进，如何智能，不仅会跳舞、丢手绢，还会炒菜、做饭、照顾小孩；但是依然无法逃脱“帅不过2小时”续航瓶颈。

而且也许只是第一代人形机器人的缘故，目前各大厂家的电池似乎给得都不太足。

例如，特斯拉的Optimus人形机器人只给了2.3kWh圆柱电芯，但预计在2至4小时之间。

Figure AI的Figure 02人形机器人的电池容量大约是2.25kWh。

而春晚爆火的宇树科技的Unitree机器人，其H1机型只搭载了0.815kWh的锂电池，续航不足1小时。其G1机型的续航时间也就大约2小时。

这么多的机器人厂家，都把电池续航设定在了2个小时，算上待机时间也就4个多小时。这当然不是为了节约成本，而实在是技术所限。

就像十年前的电动汽车，受困于电池技术，普遍续航只有100公里、150公里一样。如今，这个问题又重新困扰着人形机器人的发展。

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人形机器人续航的三大难题

和机器人智能三大悖论一样，机器人续航也存在着三大难题。

第一个是“体积难题”。人形机器人不像电动汽车那样拥有相对较大的空间，也不像工业机器人可以随意设计外形来容纳更多的电池。人形机器人怎么设计也得符合人类的身材尺寸，和重心分布，不可能像汽车一样在底盘、后备厢到处都塞满电池。

按照Deepseek的回答，体重为80千克的成年人体积大约是80升。而目前磷酸铁锂（LFP）电池的体积能量密度大约为150-200 Wh/L。高镍三元电池的体积能量密度，大约在250-300 Wh/L。

就是说把整个人形机器人都变成锂电池，一共才能装16-24kWh的电量。除去四肢、头部，以及大量的机器运动零件、电子设备、线路和结构支撑，能留给安装锂电池的空间确实已经不多。这使得设计人员不得不在“螺蛳壳”里做道场，没有太多的空间放置更多的电池。

第二个“重量难题”。目前的人形机器人已经够重了。特斯拉Optimus Gen2的优化后的重量约为63千克。宇树科技Unitree G1重量约为35千克，H1/H1-2的重量约为70千克。Apptronik Apollo的重量为72.5千克。我国首台超轻量级人形机器人“贡嘎一号”的重量也有25千克。

说实话，重量已经超过了许多人的负重能力。也就是说，一旦机器人出现故障或者跌倒，一个成年人基本搬不动。甚至有可能出现砸伤小朋友的可能。而且对于机器人来讲，越重也意味着运动能耗越高，如果为了增加续航无限制地增加电池，将导致人形机器人过于笨重。

第三个就是“智能—能耗”难题。目前人形机器人普遍都标榜自己是人工智能科技，是高智能产品。但是殊不知在目前芯片和计算机的功耗水平下，高智能往往就对应着高能耗。现在的人形机器人无论工作待机还是运动其实都是“电老虎”（除非是没有被唤醒的深度休眠状态）。目前，电池能量密度的增加，远远跟不上人形机器人功能的增多和功耗的增长。

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安全的灵魂拷问，人与技术的双向奔赴

最后，阻碍人形机器人走向应用的还有电池的安全问题。目前，为了追求长续航和轻量化，大多数人形机器人都使用的是三元锂电池。只有一些工业机器人、物流机器人出于成本和安全的考虑使用磷酸铁锂电池。

那么，现在就又出现了一个问题，随着人形机器人功率的续航的增加，以及应用市场的快速扩张，到底让不让人形机器人进入楼道和封闭空间？又如何执行安全标准？要知道，现在的一台人形机器人的锂电池已经和一辆电动自行车的电量相当，而且还是三元锂电池。

在目前部分地区，依然要求电动自行车的锂电池不许入户并要求在室外充电的情况下，是否允许人形机器人进入居民楼，进入人员更加密集的场所，甚至与人们朝夕相伴？

人形机器人的广泛应用，将是对锂电池安全的又一次“灵魂”考验——究竟是三元锂电池“自燃自爆”，还是使用不当、违规改装造成的“自燃自爆”。

很难想象，一个从事养老陪护、医疗辅助、公共安全等领域的人形机器人，自身就是个安全“炸弹”，这将是怎样的场景。

因此，下一步人形机器人的发展，将是一场人与技术的“双向奔赴”的结果。一方面是智能的快速迭代、机器人感知和机电系统的完善；另一方面则是锂电池能量密度和安全保障的不断提升。

对此，有人将这个任务“推给”了固态电池。有人认为，随着更高容量的正极材料、固态电解质的完善，固态电池的大规模应用将解决人形机器人的续航和安全问题。

但是，这也许过于乐观。固态电池其实也只是初步解决了问题。即使按照目前计划量产的固态电池计算，其能量密度最高也只是现有电池的1.5到2倍。人形机器人的续航也只能提升到4-10个小时（使用状态不同，对续航时间影响较大），依然无法实现24小时待命。

此外，对于安全和质量的保障，除了技术的依托外，最终则必须还是要落实在人心之上。从厂家源头到整个产业链，不断提高锂电池质量、提升安全保障、建立严格的检查、监管机制，才能让人形机器人安心地进入千家万户。