雅阁混合动力汽车采用电子无级变速器( Electric coupled CVT, E-CVT)。虽然名字还叫变速器，但其实它的功能就是耦合发动机和电机两种动力源，实质可以看做是离合器。在起步和低速阶段由电机直接驱动汽车，在电机效率不高的高速阶段，直接由发动机驱动汽车(见下图 )。

---电子无级变速器组成

内部集成发电机、驱动电机、扭转减振器、超越离合器、超越离合器齿轮、四根平行轴及齿轮等部件(下图所示)。发动机的动力通过输入轴与超越离合器连接。驱动电机通过主减速器、差速器、半轴将动力传给驱动轮，驱动汽车行驶。发动机转动时，通过常啮合齿轮传动带动发电机运转。雅阁混合动力汽车采用超越离合器，超越离合器为液压驱动的离合器(湿式多片式)，位于输入轴的末端。通过超越离合器改变动力传递路径，从而实现在驱动发电机和驱动车轮之间切换发动机的动力。

电子无级变速器工作原理如下图所示，通过组合使用发动机、齿轮和电机，提供无级前进速度和倒车。电子无级变速器允许汽车通过电动动力或发动机动力驱动。两种动力均通过变速器内的齿轮传送到输出轴。电子无级变速器能够实现并联和混联两种模式的切换，其关键是采用超越离合器。当超越离合器分离时，发动机和电机即为典型的串联模式，发动机转动带动发电机充电，同时电能驱动电机转动带动车轮运转，对负荷较低的市区工况来说，通过发动机直接驱动车轮往往效率较低，通过串联模式则可以使发动机维持在高效状态下运行，多余的电能将储存在电池中。而当超越离合器结合、发电机切断时，发动机和电机又变为典型的并联模式，此时发动机和电机的动力通过不同的减速比减速之后共同传给驱动轴。此时汽车有两个动力源，发动机燃烧汽油，电机的能量来源为之前通过动能回收和发动机发电储存的电能，动力更为强劲。此外，电子无级变速器也提供了制动充电模式，以及发动机单独驱动和电机单独驱动的模式。

雅阁混合动力系统采用双电机非直连式(也可称为双电机电连式）混动结构(见下图)，发动机并不是直接连接机械式传动装置去驱动车轮，而采用一种类似电传动的形式。发动机运转产生的机械能用来驱动1号电机，由1号电机发电产生电能为电池充电。然后由电池给2号电机供电，2号电机驱动车轮。该结构将电能作为中间能量传递的介质，而并非机械能。

---无级变速器原理

①动力源。通过齿轮和轴从电机和发动机两个不同的动力来源传输动力。（见下图变速器输入端）

②发电模式。超越离合器改变动力流向路径，在驱动发电机和驱动车轮之间切换发动机动力。下图表示不应用超越离合器时的情况。当超越离合器不工作(分离)时，若发动机运行，发动机动力将通过扭转减振器→输入轴→输入轴齿轮→发电机轴齿轮→发电机轴→发电机进行传输，实现发动机驱动发电机发电。

③发动机驱动模式。

下图表示应用超越离合器时的情况。发动机驱动车轮，发电机不工作。纯发动机驱动汽车的动力传递路线为：发动机→飞轮及扭转减振器→输入轴→超越离合器（结合）一超越驱动齿轮→副轴常啮合齿轮→副轴主减速器驱动齿轮→主减速器从动齿轮→差速器→半轴→前轮（驱动轮）。

④纯电动驱动模式。下图表示仅电机运行期间，流经变速器用于前进档的动力。动力传递路线为：驱动电机→驱动电机轴一驱动电机轴常啮合齿轮→副轴常啮合齿轮→主减速器驱动齿轮→主减速器从动齿轮→差速器→半轴一前轮（驱动轮）。

⑤混合动力驱动模式。如下图所示，发动机驱动发电机的动力传递路线为:发动机→飞轮及扭转减振器→输入轴→→输入轴啮合齿轮→发电机轴常啮合齿轮→发电机轴→发电机。驱动电机驱动汽车的动力传递路线为：驱动电机→驱动电机轴→驱动电机轴常啮合齿轮→副轴常啮合齿轮→主减速器驱动齿轮→主减速器从动齿轮→差速器→半轴→前轮。

⑥发动机驱动模式。下图表示仅发动机运行期间，流经变速器用于前进档的动力。动力传递路线为：发动机→飞轮→输入轴→超越离合器→超越齿轮→副轴→主减速器驱动齿轮→主减速器从动齿轮。

⑦倒档模式。下图表示当高压电池电力充足时流经变速器用于倒档的动力力与前进档相同。通过使电机反向运行，启用倒档操作。动力传递路线为:电机→电机轴→副轴→主减速器驱动齿轮一>主减速器从动齿轮。

作者：不知名的小王 来源：新能源汽车技术分享