最近汽车圈最火的一个地标，一定非武汉莫属。无人驾驶的风猝不及防地吹向了网约车市场，有人欢呼，有人怀疑。但没有人会否认的是，智能驾驶技术本身的进步是令人振奋的，也一定会在未来为我们的生活极大的转变。

对更习惯自己开车的人们来说，高阶智能驾驶（Navigate on Autopilot，NOA）的选择也变得越来越多。一年前还基本被华为、小鹏占据的城市智驾赛道，如今已经多了不少新玩家。今年1月，智己宣布其IM AD城市NOA开启推送，在上海地区率先开放。

需要注意的是，初代版本的城市NOA依赖的是高精地图提供的信息，在没有高精地图的区域局限性很强。因此，与其他头部智驾车企一样，智己也在迅速推动无图智驾能力，并于上半年在上海在内的四座城市开启推送。

不久前，智己IM AD“去高精地图城市NOA”再次扩大范围，官宣开启全国主要城市公测，作为首都的北京也位列其中。于是，在一个大雨滂沱的下午，壹姐有幸成为了北京区域首批体验到智己无图城市NOA的参与者之一。

有性格 有手段，操作更加“拟人化”

此前，在智己L6上市之际，壹姐曾体验过当时在车上搭载的NOA功能，时隔三个月，再次在智己LS6上体验这一智驾模式的第一个强烈感受就是“更拟人了”。

如果说在上海时的那辆智己L6给人的感觉是处处礼让的“好好先生”，那么如今智己LS6所搭载的这套NOA的逻辑就要更加成熟：它不会在路口乖乖等待所有车辆通过后才慢吞吞起步，而是像一个真正的司机一样对路权进行适当的“博弈”。

举例来说，当我们行驶到一个岔路口时，遇到了想要加塞的车辆，按照以往智能驾驶的逻辑，当对方试探性地靠近，智能驾驶系统就会因为两车距离过近而做出停车避让的判断，甚至会允许车辆排队在自己前方加塞。

然而，如今的智己LS6却不再“惯着”插队司机了，遇到这种情况它甚至会像老司机一样稍微加速来保证自己的位置。

当然，这样做的是建立在旁边车辆还在安全距离的前提下，假如遇到特别过分的司机，智己LS6还是会以保障安全为前提，而这也符合真人司机的驾驶逻辑。

同样，当在大型红绿灯路口右转时，智己LS6也没有表现得过分谨慎，在自行车、非机动车构成的复杂网线中尝试找到快速通过的方法，整体的判断已经越来越接近一个成熟的真人司机。

另外，令壹姐尤其印象深刻的还有某次转弯之后，智己LS6行驶到了辅路上，此时距离下一次右转还隔着一定的距离，按照此前车辆智驾的逻辑，一定是先从入口驶回主路，依照规定行驶到指定位置后再变道。但智己LS6却直接选择了在辅路行驶，不仅省去了来回程式化的麻烦，而且还恰好绕开了主路拥堵的车流，节省了不少时间。

有BUG，但称得上“进步斐然”

不过，智己的这套NOA系统也并非十全十美，在驾驶过程中，我们一共遇到了两次接管情况。第一次是一辆右侧巴士以极近的角度压线贴靠智己LS6，此时NOA没能及时做出反应，通过驾驶者的快速接管才避免了“亲密接触”。

第二次则是行驶在小路上的过程中，旁边桥洞中出现一辆电动摩托车，智己LS6采用瞬间急刹+脱离NOA模式的处理方法，仿佛在对驾驶员说：“这超过我能力范围了，你赶紧接管！”

由于两次接管都来自于侧方出现的突发贴靠情况，两次脱离自动驾驶或许与传感器的分布点位和算法有关，这也是依靠传感器的智驾路线目前最需要克服的方向。

总体来看，此次体验北京城区的智己NOA带来了不小的惊喜，用其负责人的话来说，正因为智己在NOA领域来得不算最早，才更卯足了劲奋起直追。例如此前理想等车企在北京地区“开图”都是采用先城六区再慢慢扩展至郊区的方式，而智己为了迎头赶上，从进入北京就宣布“全城可开”，对于郊区通勤的车主们来说显然是个好消息。

在智驾赛道“卷”成一片红海的生长阶段，仅仅是几个月的时间，就已经足够让人产生全新的体验，智己的努力肉眼可见。尽管目前“买台车去跑网约车养我”的愿望还不能实现（城市NOA依然需要驾驶者随时接管盯梢），但这一天的到来或许不会太远了。