臧宣叔自从察觉了形势对鲁国不利之后就开始做准备。整顿军赋、修整城郭、建设防御设施。果然第二年齐顷公就来攻打鲁国，卫国救鲁失败。于是卫国和鲁国都来向晋国求助。卫国和鲁国都找了晋国的正卿郤克，郤克禀告给了晋景公，晋景公觉得可以一战，于是决定派出兵车七百乘去救鲁。当然作为正卿的郤克肯定是元帅。

郤克提出，七百乘兵车是晋楚城濮之战时晋国的兵力。但是先君明察而先大夫有才能，人的因素很重要，所以城濮之战晋国才能取得大胜。郤克说，自己和先大夫们相比连给他们做执鞭之士都不及，当然这是极其谦虚的说法。郤克是想增加兵力，请求以八百乘兵车出战，晋景公答应了。

行军途中出了晋国到了卫国，当时的韩厥是个军司马，这时候要斩杀一个犯人。郤克觉得大战在即，不应该斩杀犯人，听说了这件事就赶紧驾车来想阻止韩厥杀人。但是等郤克赶来时晚了一步，韩厥已经把人杀了。于是郤克当即下令把斩杀的犯人示众，表示了对韩厥的支持态度。跟着郤克来的仆御非常不解，私下里问郤克怎么前后态度判若两人？郤克说：我是来给韩厥分谤的，不能让韩厥一个人受人非议。城濮之战晋国大胜、邲之战晋国大败，一个很重要的原因就是城濮之战时晋国大夫们团结一致，而邲之战时晋国的大夫们则各怀心思、各行其是。

晋、卫、鲁军队汇合一路追击齐军，一直追到了靡笄山，就是今天济南的千佛山。

头天约好作战，第二天一早，晋齐在鞍地摆开了阵势。齐顷公非常自负地下令，等消灭了晋军再回来吃早饭。于是齐军马不披甲、兵车驰出。刚开始齐军势头很猛，晋军并没有一开始就占优势，而晋军主帅郤克反倒一开始就受了伤，被流矢射中，血流直下都流到鞋上。

晋军战鼓不息，郤克大叫：我受重伤了！给郤克驾车的晋国大夫解张说：您就忍着点吧，我早受伤了。我的手和肘都被箭射穿了，我是折断了箭杆继续驾车的。我受伤的左臂流血流得把车轮都染成了红色，我哪儿敢说我受伤？给郤克当车右的大夫郑丘也说：就是的，从开始交战，只要遇到险阻我就下车推车，您哪儿知道啊？

解张又说：军队都跟着主帅的战车，听鼓声前进，看旌旗指挥，我们这辆车只要有一个就可以守住。既然戴盔束甲，拿起武器，就应该抱定必死之心，受伤了也还没死，应该尽力而为。解张一手总揽马缰，一手轮槌击鼓，马车狂奔不止，鼓声大作不息。晋军跟着主帅的兵车一路追上齐军，追得齐军绕着华不注山跑了三圈。

军司马韩厥在头一天晚上做了个梦，梦到自己父亲跟他说，第二天出战的时候一定要在战车中间的位置，不要居左、右两侧。第二天韩厥的战车路遇齐顷公的战车，韩厥的车左和车右都被射死了。韩厥在路上又捡了失去战车的晋国大夫綦毋张，然后一起去追击齐顷公。

齐顷公的车右是齐国大夫逢丑父。趁韩厥不备，逢丑父让齐顷公和自己换了位置。在华不注山下，齐顷公战车的骖马被树木绊倒，战车没办法再前行。华不注山下有泉水，这时候逢丑父让齐顷公下车去取泉水。车右一般来说都是大力士，本来逢丑父是可以下车去推车的。但不巧的是前几天逢丑父的手臂被蛇咬了，导致这时候逢丑父受伤的手臂没办法推车。于是就被韩厥赶上了。估计逢丑父早就料到了，所以才让齐顷公下车去取泉水。韩厥以为逢丑父就是齐顷公，于是逢丑父就被俘虏了。齐顷公幸免于难。齐顷公倒也没有丢下逢丑父不管，杀入晋军，三进三出去寻找逢丑父，但都没有找到。

主要作品：《龙凤传奇》、《南北乱世之三国霸业》、《高澄传》、《情探泰陵》、《胤禛二十七年》，中国古代《古国迷踪》系列，《博物馆青铜器名称汉字解读》系列、《汉字》字形释义、《青铜铭文里的西周史》、《晋国霸业》、《梦回春秋》、《春秋人物故事》等。