人体的泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、尿道等器官组成。

泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱、尿道及有关的血管、神经等组成。主要功能是生成和排泄尿液，并以此排泄人体代谢废物，对维持机体内环境的稳定起重要作用。

肾脏也是一个内分泌器官，主要作用是调节血压、红细胞生成和骨生长等。

膀胱的主要作用是临时储存小便，连接肾脏与膀胱之间的管腔结构就是输尿管。小便由肾脏产生，沿输尿管排泄到膀胱内，临时将尿液储存起来，在条件允许的情况下，将尿液再从膀胱中排泄出来。

而调控小便，控制小便的器官主要是尿道括约肌，分为内外括约肌，内括约肌不受自主控制，外括约肌则受到神经调节控制。