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梁从学是安徽六安人，出生于1903年，父亲以给地主家当佃农为生，日子过得十分艰难。梁从学9岁就开始给地主家放牛，长大后帮助父亲种田。1928年，他的家乡发生了严重的旱灾，庄稼颗粒无收，狠心的地主却依然要按照丰收的年景收租，逼得不少佃户家破人亡。

不久后红军来到了六安，那些作威作福的地主恶霸闻风而逃。红军打开地主家的粮仓，把堆积如山的粮食分给了贫苦的老乡们，梁从学的家里也分到了粮食。那些有学问的红军宣传干部还为老乡们讲革命道理，不少青壮年纷纷加入了红军队伍，梁从学也报了名，被分到独立团一营二连当战士。

之后他跟随部队在鄂豫皖根据地多次和敌人作战，立下了许多战功。1932年冬季，四方面军主力离开苏区向川陕一带转移，在穿越平汉铁路时遭到敌人围堵，梁从学在战斗中负伤。由于伤势较重，部队又需要马上出发，因此他被留在了当地老乡家中养伤。

经过数个月的休养，梁从学的伤势逐渐痊愈，他一路辗转回到大别山，找到了徐海东，跟随他在大别山继续和敌人作战，先后参加了四道河、胭脂坳、白沙河和桃树岭等战役战斗，累积战功升任营长。1934年2月6日，红军在火烧岭遭到敌军两个旅的围攻，激战中师长刘德利不幸牺牲。

时任营长的梁从学被火线提拔为师长，他也没有辜负军领导的期望，率部多次打退敌人的进攻，坚持到天黑后成功突围。之后他还担任过红74师的师长，并跟随徐海东长途奔袭了敌军把守的罗田县城，缴获了许多部队急需的作战物资。此时的韩先楚和刘震等人还是营、连级的干部，职务和梁从学差了好多级。

1934年11月，红25军也离开了根据地开始长征。梁从学由于在之前的长岭岗战斗中负伤正在医院休养，上级决定将他留下来在大别山继续坚持斗争。以梁从学当时的职务来说，他完全可以要求跟随部队一起行动，而且主力离开后剩余的少数部队要想继续在大别山坚持斗争难度很大。

但梁从学二话没说，毅然服从了命令，之后他跟随高敬亭在大别山坚持了三年艰苦卓绝的游击战争，数次和死神擦肩而过。伤势最重的一次敌人的子弹距他的心脏部位仅有数毫米，由于敌军的围攻和封锁，红军缺医少药。一位好心的老大娘不顾危险将梁从学留在家中，用草木灰为他止血，用丝瓜瓤代替棉球为他清理，然后精心护理，这才将他从死神手中抢救了过来。

抗日战争全面爆发后，南方八省的红军游击队被改编为新四军，红28军和鄂豫边红军游击队改编为新四军第四支队，高敬亭任支队长，梁从学担任第4支队游击纵队纵队长。之后他率部在岳西、舒城和淮南等地多次和日伪军作战，为开辟路西抗日根据地作出了重要贡献。

1941年新四军军部重建后，梁从学出任第2师第4旅旅长，率部在淮南和淮北等地和日伪军浴血搏杀，累积战功升任副师长，成为陈毅手下的得力战将。抗战胜利后，梁从学后参加了解放战争，担任过淮南军区副司令、皖北军区第一副司令和司令员等职。虽然没有跟随主力部队作战，但他在剿匪和为主力部队提供兵员等方面做的十分出色，多次获得上级的表扬。

新中国成立后，梁从学依然担任皖北军区司令员。战争年代，他先后13次负伤，由于当时的医疗条件有限，这些伤势并没能完全痊愈，体内还留存了一些弹片未能取出，他也因此被评为二等甲级伤残。由于身体原因，梁从学从1950年起就开始病休。1955年大授衔的时候，他的身体还没有痊愈，也没有职务。

按照当时的规定，他没能入选华东军区将官军衔评选名单。1955年5月，时任华北军区后勤部部长的周文龙调到石油部担任副部长，当时他已经在拟授中将的名单当中。周文龙前往石油部任职后，中将名额就空出了一个人。时任军委副主席的陈毅提议授予病休多年的梁从学中将军衔。

红军时期梁从学担任过师长，当时韩先楚和刘震等人还是营、连级干部；抗日战争全面爆发后，他担任过新四军旅长和副师长；解放战争期间虽然没能跟随主力部队作战，但在剿匪和支前工作等方面他的表现也十分出色。不论早期的资历还是战功，他都够得上中将的标准，这也是陈毅建议授予他中将的重要原因。

评衔小组经过仔细研究后，决定授予梁从学中将军衔，不久后他调任江苏军区副司令。1964年，由于长期劳累加上旧伤复发，梁从学无法再坚持工作了，上级批准他离职休养。1973年，梁从学将军病逝，享年70岁。时任兰州军区副司令的吴华夺亲自为梁从学将军撰写了一副挽联：农民暴动当红军，舍生忘死战一生。能上能下胸如海，戎马一生欲何求。方山远望金牛山，大桥飘香万古留。写成青史漫悠悠，奋起旌旗是英雄。这副挽联也是对梁从学将军戎马一生的完美概括。