日本 丰田 于 2020 年推出 Harrier SUV，与第 5 代 RAV4 共用平台与动力配置，但外形更具跑格感、用料也较高级，并且在北美地区以 Venza 之名缴出不俗销售成绩，随着产品周期将满 4 年，日媒透露将迎来大幅度的小改款版本，预计今年夏季登场。
根据日媒报道，此次 Harrier 改款仍属于小改款范畴，主要会针对外观以及内饰升级，但底盘平台维持原样，动力目前有 2.0 升 NA、2.5 升 混动 以及 2.5 升 PHEV 等，预期将新增 2.4 升涡轮引擎，以提供更强性能的纯燃油选择。
至于外观方面，日媒推测将参考 皇冠、普锐斯 的新一代家族设计，包括 C 字型风格的灯组，不过依旧保留 Harrier 招牌的车头饰板，另外下方进气格栅维持横幅式但线条更为粗壮，前保险杆于视觉上也较为强调侵略性。
内饰布置上，可以预期引入和 皇冠 相仿的数字座舱布局，包括双 12.3 寸屏幕，同时水平线条的布置呈现更开阔的视觉感受，同时配合较高级的产品定位，Harrier 的内饰用料也有望升级，与即将登场的第 6 代 RAV4 做出区别。
