湖北日报全媒记者 文俊 张歆

2月5日，“楚才”系列人形机器人展示会上，“劳动者”系列人形机器人展示的多项“才艺”令人啧啧称奇。因负载能力强，陈学东院士还给“劳动者”起了小名——“大壮”。

2024年11月5日，习近平总书记到武汉产业创新发展研究院考察时，来到“劳动者1号”身旁，询问了它的应用场景、研发进度等。现今，“大壮”不仅能载重，步态也明显更加稳健，更像人、更懂人。

“大壮”一月初长成

从去年五月以来，每周二上午，只要没有出差，陈学东院士都会风雨无阻来到武汉格蓝若智能技术股份有限公司（以下简称“武汉格蓝若”），参加会商会，与研究人员交流沟通，反复商讨攻关细节。

“劳动者”由陈学东院士团队与武汉格蓝若携手研发。格蓝若公司在电力领域深耕多年，敏锐地捕捉到了电力运维场景中“以机代人”的迫切需求，而陈学东团队则拥有人形机器人的前沿技术。“我们经常与公司的工程师一起上班，这让很多高校成果转化中遇到的难题得以迅速解决。”机械科学与工程学院教授罗欣告诉记者，2024年5月份，团队拿出人形机器人的图纸，借助武汉格蓝若的工程师团队和供应链，仅一个月，“劳动者1号”的机械部件全部配齐，组装后就可以简单行走。“如果是高校独自做，本体成型这一步至少需要4个月。”罗欣说。

本体成型后，团队非常兴奋，认为“劳动者1号”很快就能跑起来，但问题出现了：在计算机模拟仿真下的“大壮”是完美的，但真正行动起来，“大壮”的关节驱动总是“打折扣”。

罗欣介绍，每一个动作的小误差积累后就会导致“劳动者1号”重心不稳，出现“抽筋”或“摔倒”。问题到底出在哪？团队夜以继日展开故障排查：改造电机控制系统，优化运动控制算法，提升关节动态响应能力……经过多轮迭代，不仅实现了直膝行走，更让“大壮”升级了仿生关节和直驱电机的手臂，让“大壮”能轻松举起重物，在国内同类机器人中负载能力最强、自重最大，并且，从电机到控制板全部实现自研自制。

校企联手催生“两兄弟”

眼下，湖北加快构建政产学研金服用“北斗七星式”创新体系，科技成果就地转化率从5年前的37%提高到67%。

罗欣回忆，2018年到2022年，他制作了国内最大的重载电驱动四足机器人，当时团队自己去寻找组件供应商，制作周期长。此次和武汉格蓝若合作，核心技术被科研团队攻克后，产品就能够迅速实现迭代，2024年4月至今产出的三代“劳动者”中，“劳动者2号”“劳动者3号”基本在企业内完成，“有想法，马上就能变成现实。”

目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检-运维场景进行试点应用。

“现在需要攻克的难题还有不少，每天都在不断调试、改进，但是我们目标明确，技术路径清晰。”罗欣介绍，人形机器人的制造是一个交叉融合过程，团队正和企业以及学校人工智能、电气、软件、网络安全等多个学院联合，步伐迈得更快更稳。

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