《孙子兵法·行军篇》，本篇主要讲述了行军的策略和技巧，包括了如何选择行军路线、如何安营扎寨、如何保持队伍的纪律和士气、如何利用地形等方面的内容。

下是《孙子兵法·行军篇》里的成语的整理和解析：

1、半济而击

【解释】： 半济：渡河渡过一半。当敌人渡河渡过一半的时候再去攻击。指善于捕捉有利时机攻击敌人。

【出处】： 《孙子·行军篇》：绝水必远水；客绝水而来，勿迎之于水内，令半济而击之，利；欲战者，无附于水而迎客；视生处高，无迎水流，此处水上之军也。

【翻译】：军队横渡江河后，要在离河流稍远的地方驻扎，以免陷入背水一战的困局；敌人若要渡水而来，不要迎击他于水上，让他渡过一半时候去攻击他，才有利；想决战的，不要紧靠水边抗击敌人；沿河驻扎军队也应驻扎在高处，使前面视野开阔，不要面迎水流驻军，这是在江河水流上军队的原则。