德系四号坦克C型，战斗权重为1.3，在1.41更新之前的“地面部队闭路测试”中引入。

四号中型坦克系列就跟三号中型坦克系列一样，由海因茨·古德里安设计。他设想了一种用于处理反坦克炮和防御工事的支援坦克，即生产出一款将与装甲师中数量较多的三号坦克并肩作战的车辆。作为一种支援坦克，计划以短75毫米榴弹炮作为主要武器，重量限制为24吨。

Man、Krupp和Rheinmetall-Borsig致力于坦克的开发。完成雏形后从克虏伯选择的模型使用了一个双转向架叶簧系统作为悬架，取消了之前为了更快生产而设计的交错或扭杆悬架系统。尽管看起来是对称的，但四号装甲的炮塔实际上偏移到底盘中心线的左侧一点，而发动机也偏移到右侧，这是为了让扭矩轴转动炮塔，这种偏移也意味着大部分弹药都放在坦克右侧的存储区。车辆要求配备五名乘员，包括指挥官、炮手、装填手、无线电操作员和驾驶。随后，被命名为四号坦克并接受服役，并于1936年开始生产。

最初的四号坦克只有约14毫米的装甲，只能阻挡小武器的火力，于是升级成B型，配备更强大的发动机和变速器，装甲更厚，达到30毫米；之后，四号坦克C型推出，炮塔配备了更好的转向机，装甲略为增强。这些坦克于1938年9月至1939年8月在Krupp-Gruson公司的工厂生产，从即将生产的第40辆坦克开始，使用了265马力的迈巴赫HL120TRM发动机，同轴机枪装有装甲外壳，另外在炮管下面加设一块特别加固的挡板，当炮塔旋转时，挡块将无线电天线倾斜到一边。该车型还有一个新的6速变速箱，车速提高到40千米每小时，但无线电操作员没有方向机枪，而是有观察狭缝和手枪舷窗。

由于这些改进，车辆的可靠性和易制造性得到了提高，总共生产了140辆。这种坦克参加了第二次世界大战初始阶段的每一次行动，一直战斗到1943年。