9月19日，2024款小鹏G9正式上市，新车共推出5款配置车型，售价区间为26.39万-35.99万元。2024款小鹏G9延续老款车型设计，针对车辆配置以及价格有所调整。

2024款小鹏G9的外观延续了老款车型的设计，并没有大的调整。车头依然是将两个激光雷达和前大灯组相融合，减少了额外的开口，一体式的造型更加简洁。新款车型增加了星际绿和暗夜黑两种全新的颜色，另外还有新样式的轮圈可以选择。

车身侧面看起来依然是四平八稳，虽然定位是一台中大型SUV，但是整个车身尺寸方面在同级别里并不算领先，长宽高依旧为4891/1937/1680毫米，轴距2998毫米。更加注重的是大五座乘坐体验，并没有推出六座或者七座版本。车尾还是熟悉的贯穿式尾灯设计，整体外观和老款车型的区别并不明显。

内饰方面，第一眼看上去同样没有太多差别，主要的调整还集中在配置方面。首先就是全新内饰增加了气宇灰的颜色可选，将采用浅色的皮质包裹。双幅式方向盘造型，前方配备全液晶仪表盘，中控区域屏幕和副驾驶位娱乐屏形成双联屏的设计，副驾驶位娱乐屏还继续采用了防窥设计。

配置方面的变化，手机无线充电面板变成了两块双50瓦风冷快充。取消了丹拿音响和5D音乐座舱，全系标配自研XOpera音响系统，配备21个扬声器，支持杜比7.1.4全景声。在座椅配置方面，前排坐垫和靠背都带有加热和通风功能。后排座椅同样也配备有加热功能。

2024款小鹏G9继续提供单电机后驱版和双电机四驱版车型。其中单电机版后电机最大功率为230kW，峰值扭矩为430N·m；双电机版前电机为175kW/287N·m，后电机为230kW/430N·m。在CLTC工况下，纯电续航里程有570km、702km和650km三个版本可选。新车依旧会提供德国进口Vibracoustic双腔空气悬架可选，双电机四驱车型标配。

小鹏G9基于800V平台打造，依旧标配3C电池，峰值充电功率为315kW，最大充电电流486A。小鹏官方表示2023年城市NGP开通50城，高速场景每千公里接管次数小于1次。2025年实现核心城市全覆盖，城市场景每百公里接管次数小于1次。