这是一架DIY倾转旋翼飞机，能像直升机一样拔地而起，也能旋转引擎高速飞行，还有一个响亮的名称鱼鹰。DIY过程相对简单。

·首先在PC端绘制机身3D模型，也可在开源共享获得STL文件，只需传送到3D打印机就可轻松获得全机身所有组件。

·然后以搭积木的形式组装大大小小二十多个零件。

·机身最具特色的部位就在转旋翼上，为了使其旋转结构丝滑顺畅，一共装配了四颗6*8的微型轴承，分布在左右翼，为旋翼驱动的为舵机。它的联动件安装在轴承中间转轴上，通过铁丝杆直连下端舵机进行控制。

·引擎装置搭载的是两台2300kv的无刷电机，能在1v电压下实现2000转以上，分别安装在左右旋翼。经过对旋翼初步测试，在轴承加持下，9g微型舵机能轻松驱动旋翼的转动。

·现在布置电子单元，由两块35a电调驱动器负责给无刷电机供电。这个则是6通道飞控模块，上面的四个焊点分别控制左右马达和左右舵机。

·然后是接收器模块，当遥控器发出指令时，它负责接收并转换为数字信号传给飞控，前提是要对飞控系统进行逻辑编程，能让遥控器指令被正确执行，但有别于程序员代码为傻瓜式编辑。

·最后装载两片三叶螺旋桨，再搭配一块1500毫安的锂电池。

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