“罗禅征伐”（当时朝鲜称沙俄为“罗禅”）发生于1654年和1658年，朝鲜王朝应中国清朝的要求，派遣火枪手去征伐沙俄的哥萨克军队。中国方面称这次战争为松花江口之战。

1640年后，沙俄入侵黑龙江流域，并在该地区建立了殖民点如雅克萨等地。哥萨克四处进行烧杀抢掠的行为。此时，清朝刚刚入关，主力部队位于长城以南，导致东北地区防务空虚。在1647年，宁古塔（今黑龙江宁安）只有130余名驻军。

油画：雅克萨之战

1652年，清朝将军海色率领600名清兵，在1500名赫哲族、达斡尔族等民众的援助下，与俄国的206名哥萨克士兵在乌扎拉村进行了战斗。尽管清军在民众的援助下具有数量优势，但由于武器相对落后和战术失当，他们在这场战斗中遭受了惨败。

雅克萨之战的清军大炮

1653年，清政府在宁古塔设立了昂邦章京，并任命瓜尔佳·沙尔虎达为首任章京。此外，清政府还增派了300名兵力驻防，并联络了受到俄国骚扰的原住民，如赫哲族、费雅喀族等共同抗击哥萨克军队。然而，当时清边防军的火器严重不足，因此清朝要求其属国朝鲜提供援助，特别是要求朝鲜提供“善使鸟铳”的军士。

瓜尔佳·沙尔虎达

除了加强自身军力和增加胜利的把握外，清朝征调朝鲜士兵也有加强对朝鲜控制的因素。朝鲜被迫成为清朝的属国后，内心对清朝充满了怨恨，“北伐论”在朝鲜国内甚嚣尘上，暗中支持“反清复明”。清朝对朝鲜的图谋自然有所察觉，在这种情况下，清朝征调朝鲜士兵也是为了试探朝鲜的忠诚，并加强对其控制，以防止朝鲜有任何不轨之心。

影视剧中的朝鲜火枪手

朝鲜派出将军边岌率领100名鸟枪手，1名哨官，2名通词（翻译），48名旗鼓手等总计152人的远征军前往讨伐俄国。他们渡过图们江，于1654年（顺治十一年）农历三月二十六日在宁古塔与清军沙尔虎达部会师。当时八旗军有300人，赫哲军有300人，朝鲜军有100人。

农历四月二十一日，沙尔虎达率领700人的军队从宁古塔出发，六天后在厚通江（混同江，今松花江）与斯捷潘诺夫率领的约400名俄国哥萨克兵遭遇。边岌建议不要打水战，而是引诱敌人深入，以有利的地形消灭敌人。清军将领同意了这个建议，“选择占据江边地势最高处结阵”，而朝鲜兵“在柳棚包围下，布置在岸上”，“根据屏风的方向放炮”，“连续几天的交战，敌人很多都被炮弹击中而死”。

俄军伤亡惨重，斯捷潘诺夫决定由松花江逃往黑龙江上游，而朝鲜军队没有任何伤亡。这次战斗中，朝鲜的炮手发挥了很大作用，也是有史记载的俄国和朝鲜第一次接触。

罗禅征伐是中朝两国共同抗击外来侵略的重要历史事件，在两国关系史上具有重大意义。在这次抗击俄国的战斗中，朝鲜派来的鸟枪手发挥了重要作用。罗禅征伐之后，清军乘胜追击，于1659年成功攻占雅克萨等俄国据点，暂时肃清了流窜在黑龙江流域的俄国哥萨克。