智能采摘机器人研发与应用平台包含履带式移动机器人底盘、激光雷达定位导航系统、RTK室外辅助定位系统、深度视觉系统、可升降工作塔和采摘机械臂，配备末端柔性采摘执行器。软件方面提供了采摘相关的图像识别技术、机器人自行走的驱动与控制技术、基于激光雷达的自主规划路径的定位导航技术、多功能多自由度机械臂控制技术、远程后台管理技术等软件模块。软硬件结合，可以共同完成果实的智能识别，智能导航和无损采摘。

履带式智能采摘机器人

产品优势

（1） 采摘平台基于模块化设计，入手简单，拆装便捷、结构紧凑，履带式移动底盘，可适应多种复杂地形，满足不同功能需求；

（2） 平台提供开发模块，预留开发接口，可进行集成应用，兼容多种不同型号配件，提供SDK开发包，提供全方位的技术支持应用；

（3） 六轴机械臂、履带底盘、视觉、激光雷达、升降塔、导航系统均采用自主开源的设计，可自由进行单独或融合算法研究；

（4） 使用高性能计算机作为主控系统，可实现机械臂、底盘、视觉、激光雷达、导航系统、夹爪等组件的控制，满足大量数据的处理运算需求；

（5） 平台支撑ROS进行算法开发研究，其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动底盘、激光雷达、导航模块等由机器人控制系统ROS统一控制，适用范围和领域更广。